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1、···年第期容车技术与研究试验检测标准法规汽车操纵稳定性的评价与试验刘翰东,重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心重庆、发展以及指标分,摘要较为详细地介绍汽车操纵稳定性及其评价的两种方法过程析并介绍某客车道。路试验及试验结果关键词汽车操纵稳定性评价试验中图分类号刀文献标志码文章编号一一一一一,,,一一一随着经济的发展与汽车科技的进步,公路交通呈应特性,对汽车的操纵性进行评价。但是,上述方法现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋很难直接在实际中应用,因为设计人员还不能评价汽势。频繁的交通事故使公路的交通安全成为一个广泛车的稳态转向特性
2、和瞬态转向特性,甚至于汽车具有的社会性问题。汽车操纵稳定性不仅关系到汽车驾驶不足转向好,还是具有满足稳定条件的过度转向好,,。的方便性而且是影响汽车行驶安全的主要因素之这个问题至今也没有明确的解释,。,,一特别是保证汽车高速行驶安全的一个主要性能年代初期研究计划的实施促使人们去。研究实用的操纵性的设计方法鉴于当时的驾驶员模川汽车操纵稳定性的评价,型仍处于提高闭环跟踪响应的仿真精度的水平各国汽车操纵稳定性的评价方法有两类开环方法和研究人员主要采用系统工程学的方法去探索操纵性的闭环方法。按照对控制系统操纵性、稳态品质评价方法。,首先提出了和瞬态依据
3、大量的试验与理论分析响应特性的一般性要求,评价汽车运动特性的方法称稳态响应特性、瞬态响应特性、回正特性和侧向滑移为开环方法。事实上,汽车操纵稳定性的优劣,不但特性的安全容许极限,对操纵性进行客观评价,。。,取决于汽车本身的结构参数还涉及驾驶员和道路交年代中后期以后开始通环境等因素。若把汽车作为驾驶员一汽车一环境闭利用驾驶员对汽车直线行驶性能、转弯行驶性能和转环系统如图所示的被控环节,根据整个系统的向轻便性等特性的感觉进行主观评价。。特性进行评价的方法称为闭环方法主观评价方法虽然没有经过理论推导,但是,由于考虑了驾驶员因素和道路环境的特路面空气点
4、,所以在一定程度上体现了闭环设计的思想。然道路线形驾汽而,经过大量的试验设计过程,人们发现上述方法驶车交通状况贝基本上有效地控制了稳定性运动的渐近稳定性和抵抗外界干扰的能力,而对汽车的瞬态响应等特性,由于客观评价与主观评价不一致,因此难以有效地用图驾驶员一汽车一环境闭环系统。,汽车操纵稳定性评价发展于汽车操纵性设计其原因是客观评价方法仍然按照年代以前采用的评价方法基本都是开环方法,一般控制系统的要求提出,为开环方法,而主观评价应用的基础是经典控制理论,依据汽车的稳态和瞬态却是驾驶人员按照一定的跟踪要求操纵汽车时对操纵分析,使用不足一过度转向特性
5、和转向输人的阶跃响动作难易程度的感觉。这种感觉并不完全取决于汽车—客车技术与研究年第期试验·检测·标准·法规本身的特性,还取决于人的行为特性,取决于道路跟,汽车操纵稳定性评价指标分析。目前,汽车操纵稳踪的要求和过程定性评价执行的行业标准是,,一针对上述问题年代初人们从理论和试验两《汽车操纵稳定性指标限值与评价方,、、个方面着手,重新开始深人地研究驾驶员一车辆一道法》依据标准可进行稳态回转转向回正性转向、、路闭环系统。在理论方面,充分地考虑到人的学习性轻便性转向盘转角阶跃输入瞬态响应转向盘转角和适应性,建立了许多确定性驾驶员方向控制模型,脉冲输人
6、—瞬态响应和蛇形等共项试验评价‘,,,这些项有效地仿真了驾驶员一车辆一道路闭环系统对给定路目的评价基本上包括了有关汽车操纵稳定性方面的内径的,,。跟随过程在试验方面考虑到驾驶员模型的进容其评价方法及评分方法基本合理展程度不能满足主动安全性闭环设计的要求,以及安稳态回转试验全试验设计方法只能在样车试制后采用,并受到自然稳态回转试验一包括中性转条件限制等缺陷,研制了开发型驾驶模拟器。这种模向点侧向加速度值、不足转向度和车身侧倾度个评、、。,,拟器采用先进的实时仿真数字成像液压控制等技价指标汽车的转弯特性如图所示固定转向盘,术,将真实的驾驶员与模型化
7、的汽车相结合,通过室转角随车速的不断加大即侧向加速度不断增大内计算机仿真代替场地试验,缓和了理论研究的发展汽车的转弯特性有时也会发生变化中性转向点侧向程度与汽车主动安全性闭环设计要求之间的矛盾在加速度值越大,说明转向过程中汽车的操纵及安全稳,,,仿真评价方面日本学者安部正人根据预瞄模型提定性越好转向翻车的可能性越小反之则说明汽车出一个理论上预测操纵性的方法。安部正人认为,人会过快地出现过度转向而导致翻车不足转向度是对“”,,在操纵汽车时并不完全以跟随性能为目标去调整自身汽车不足转向量大小的评价如图中不足转,“”“”,的动态特性参数还要考虑到汽车
8、运动的安全性以及向的量比不足转向的量大虽然汽车都具。自身的体力因素汽车的易操纵性与据此选择的驾驶有不足转向特性过度转向是导致翻车的原因之,,“”。员的
