多轴汽车双相位全轮转向虚拟试验分析

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1、万方数据第35卷第6期2008年12月拖拉机与农用运输车Tractor&FarmTransporterV01．35No．6Dec．，2008多轴汽车双相位全轮转向虚拟试验分析冷韶华1’2”，高利1，王树凤3，朱永强4(1．北京理工大学机械与车辆工程学院，北京100081；2．山东经贸职业学院，山东潍坊26101I；3．山东理工大学交通与车辆-[程学院，山东淄博255049；4．青岛理工大学黄岛校区汽车与交通学院，山东青岛266520)摘要：利用ADAMS／View建立了多轴汽车的多体动力学模型，并进行了停车场出车和高速行驶避障的双相位转向虚拟试验，通过试验分析发现，低速行驶时。采用逆

2、相位转向可以大大缩小转弯半径，提高汽车的机动灵活性；高速行驶时．采用同相位转向可以缩小汽车横摆角速度，提高操纵稳定性，减少汽车发生甩尾的可能性。关键词：双相位转向；多轴汽车；tl拟试验中图分类号：U463．4文献标识码：A文章编号：1006—0006(2008)06—0041—02VirtuaITestofAll-wheeISteeringofMulti．axleVehicle‘LENGShao—hual’2。3，GAOLil，WANGShu-fen93，ZHUYong—qian94(1．SchoolofMechanicalandVehicularEngineering，Beijin

3、gInstituteofTechnology，Beijing100081，China；2．ShandongVocationalCollegeofEconomiesandBusiness，Weifang261011，China；3．SchoolofTrafficandVehicleEngineering，ShandongUniversityofTechnology，Zibe255049，China；4．SchoolofAutomobileandTraffic，QingdaoTechnologicalUniversity，Qingdao，266520，China)Abstract：The

4、multi．bodydynamicsmodelofmulti．axlevehiclehasbeenbuiltwithADAMS／View．andthevirtualexperimentationofstartingfromparkandavoidingbarrierinhigh—speedhasalsobeenprocessed．Afterexperimentationhasbeenanalysed，itWasfoundthatinlow-speedthesteeringradiuswasshortenwithadverse—phasesteering。andmaneuverabil

5、ityWaSimproved，andinhigh—speedtheyawratewasreducedwithin—phasesteering，andcontrollingstabilityWasimproved。andpossibilityofswingofafterbedyWasminished．Keywords：Doable．phasesteering；Multi．axlevehicle；Virtualexperimentation车轮都处于纯滚动而无滑动状态，或只有极小的滑移。另外从转向图1整车模型1模型的建立左转至极限位置·然后驶离停车位置，并且不能与汽车7碰撞，运动。．利用

6、：?AMs!鬯薏竺篓芝∑：：登兰了五轴汽!竺之竺銎2学过程0姜尝雾墓笔誓篓函数如下。竺竺：!譬兰凳!：：竺琶耋竺篓筻黧?童：曼曼篓羔蝥竺堡要言轴菜菇高爵，磊三、四、五驱动桥上的运动函数M叩oN一。。，影响试验结果的前提下，进行了要，冀简化，特别是对过约束、驱动轮19,20菇step一(：二e。o：o。l，一90)。⋯⋯⋯“一‘一’驱动和转向系统驱动进行r处理”曲。。整车模型如图l所示。后轴转向时，第三、四、五驱动桥卜的运动函数M佣0N-18，19，收稿只期：2008-0l—cr7基金项目：山东省自然科学基金资助项目(Q2006H)6)·41·万方数据拖拉机与农用运输车第6期2008年

7、12月1．后轴不转ff第一轴中心运动轨迹2．后轴不转向时质心运动轨迹3．后轴／fi转11．Ii虹i轴中心运动轨迹4．后轴转向时第一轴中心运动轨迹5．后轴转It口时质心运动轨迹6．后轴转向时第五轴中心运动轨迹7．前方停靠的车辆图2汽车在停车场的行驶轨迹Fig．2RunningTrackofVehicleinPark图3为质心行驶速度对比曲线。可以看出通过运动函数的控制，在O～5s的转向过程中，后轴不转向与后轴转向时的车速差值，在允许的差值范围内，对试验结果的