Linux驱动开发(一)

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1、Linux驱动开发(一)引言：学习Linux驱动先从模块开始，驱动都是以模块的形式出现的，所以编写内核模块是学习驱动的第一步。下面以一个实例来展开模块的开发。1.新建一个文件夹，mkdirdriver2.写一个。C文件，vimhello.c3.加入代码//这两个头文件时开发模块必须的两个头文件#include#includeMODULE_LICENSE("GPL");//通过GPL来授权，是一个授权声明，linux内核维护是开源组织维护

2、的，对于你编写的每一个驱动都是贡献于开源组织的，是用来扩展内核的，而不是来污染内核的，linux内核对函数使用是有要求的，没有通过授权的不能使用这些函数。inthello_init(void)//对于入口函数没参数，但有返回值{printk("<0>""hellomodule");//注意："<0>"与"hellomodule之间要有空格//printf和printk就一个差别，能否设定级别“<0>”就是设定级别为最高级别0return;}inthello_exit(void)//出口函数，

3、没参数，没返回值{printk("helloexit");}MODULE_AUTHOR(“tocore”);//注明模块的作者module_init(hello_init);//module_init是一个宏，里面加载的是入口函数module_exit(hello_exit);//module_exit是一个宏，里面加载的是出口函数4.以上就是一个模块文件，写完后要进行编译，编译之前必须要写Makefile文件才能编译。Makefile文件如下：ifeq($(KERNEKRELEASE),)

4、//这是内核中定义的一个宏，编译模块时，如果KERNEKRELEASE为空时，则说明要编译的模块不在内核中，$表示取变量KERNELDIR:=/usr/src/kernels/2.6.18-92.el5-xen-i686//通过KERNELDIR得到内//核地址，中间是tab键PWD:=$(shellpwd)//得到当前模块路径，default://default下一行为tab键$(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)modules//最前面为一tab键//-C后面跟的内核路径

5、，这句话的意思是调用make命令时切换当前目录到KERNELDIR下面，去编译PWD目录下的模块，M的意思是模块，M=$(PWD)modules，当前目录下的模块elseobj-m:=hello.o//目标文件为hello.oendif1.执行make命令对模块进行编译2.如何加载和卸载模块到内核中利用insmod命令加载，利用rmmod命令卸载具体用法为：insmodhello.ko//加载模块rmmodhello.ko//卸载模块查看模块是否加载成功用命令dmesg，输出结果，如图：3.当模

6、块已经加载后，再重新加载一遍便会出现文件存在的提示，加载之后不能再进行加载。要消除这个提示，除非用rmmod命令将其卸载掉，然后再重新加载，加载完毕后用lsmod命令查看新加载的模块，一般新加载的模块都在最上面，如图：也可以通过查看proc/modules下文件按查看，如图：4.命令modinfohello.ko可以查看模块的详细信息1.加载模块的目的是为了初始化设备，有时初始化时需要传递参数，下面介绍模块中如何传递参数。可以通过module_param为模块定义一个参数，在装载内核模块时，用户

7、可以向模块传递参数，参数类型可以是byte、short、ushort、int、uint、long、ulong、charp、bool、或invbool（布尔的反），在模块被编译时会将module_param中声明的类型与变量定义的类型进行比较，判断是否一致。module_param(num,int,S_IRUGO

8、S_IWUGO);S_IRUGO表示可读，S_IWUGO表示可写。#include#includeMODULE_LICENSE

9、("GPL");intnum=0;//不改动，默认为0，定义参数module_param(num,int,S_IRUGO

10、S_IWUGO);//利用module_param向模块传递参数定义参数//可读可写inthello_init(void){printk("<0>""hellomodule,num=%d",num);//打印出数字return;}Voidhello_exit(void){printk("helloexit");}module_init(hello_init);modu