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《基于Harris_Affine和SIFT特征匹配的图像自动配准》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第36卷第8期华中科技大学学报(自然科学版)Vol.36No.82008年8月J.HuazhongUniv.ofSci.&Tech.(NaturalScienceEdition)Aug.2008基于Harris2Affine和SIFT特征匹配的图像自动配准1a,21b1a3李玲玲李翠华曾晓明李保(1厦门大学a数学科学学院,b信息科学与技术学院,福建厦门361005;2郑州航空工业管理学院计算机科学与应用系,河南郑州450015;396550部队,河南洛阳471031)摘要:针对大失配多传感器图像,提出了一种基于SIFT(sca
2、leinvariantkeypoints)和Harris2Affine(H2A)互补不变特征匹配的自动配准算法.算法应用SIFT和H2A两种具有互补特性的局部不变特征,根据最近邻特征点距离与次近邻特征点距离之比确定初始匹配点对,然后利用马氏距离的仿射不变性删除误匹配特征点对,据此求取2幅源图像间的仿射变换参数.使用估计的变换矩阵把待配准图像上的所有点映射到参考图像,并对其进行重采样,实现图像的配准.实验结果表明:该算法能够快速高精度实现大失配图像的自动配准.关键词:图像配准;SIFT特征;Harris2Affine特征;马氏距
3、离中图分类号:TN911.73文献标识码:A文章编号:167124512(2008)0820013204AnautomaticimageregistrationmethodbasedonSIFTandHarris2Affinefeaturesmatching1a,21b1a3LiLinglingLiCuihuaZengXiaomingLiBao(1aSchoolofMathematicalScience,XiamenUniversity,Xiamen361005,China,bSchoolofInformationScienc
4、eandTechnology,XiamenUniversity,Xiamen361005,China;2DepartmentofComputerScienceandApplication,ZhengzhouInstituteofAeronauticalIndustryManagement,Zhengzhou450015,China;3No.96550PLAUnit,Luoyang471031,HenanChina)Abstract:Anautomaticimageregistrationalgorithmbasedonthec
5、omplementarySIFTandHarris2Affine(H2A)localinvariantfeatureswasproposedforlargemisalignmentmulti2sensorimages.Inthisalgorithm,SIFTfeatureswerecomplementedwithH2Afeaturesandtheratioofthefirstandsec2ondnearestneighbordistancewereusedtosetuptheinitialcorrespondences.The
6、affineinvariantofMahalannobisdistancewasusedtoremovethemismatchedfeaturepoints.Withthiscorrespondenceofthepoints,theaffinematrixbetweentwodifferentimagescouldbedetermined.Allpointsinthesensedimageweremappedtothereferenceusingtheestimatedtransformationmatrixandthecor
7、re2spondinggraylevelwasassignedbyre2samplingtheimageinthesensedimage.Experimentsdemon2stratedthefeasibilityofthismethod.Keywords:imageregistration;scaleinvarianskeypoints(SIFT)feature;Harris2Affine(H2A)fea2ture;Mahalannobisdistance目前在图像的配准方面已开展了许多研究工图像往往存在尺度变化很大、有较大
8、的旋转角度[1~3]作,提出了多种图像配准方法.现有的基于特和畸变等大的失配情况,在这些场合中,已有算法征的配准方法适用的图像大都是失配程度不大的要么失败,要么效率非常低.针对这个问题,本文图像,但是在工程应用中,所获得的不同传感器的提出了一种基于SIFT和Harris2Af