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《常用坐标系中速度_加速度和动量矩推导的矩阵方法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、西南二母沈《龙毅研究》2000年第3期(总第56期)、常用坐标系中速度加速度和动量矩推导的矩阵方法邝向军(基拙科学系)本文利用柱坐标、极坐标和球坐标系中的单位矢量与直角坐标系中的单位矢量间的矩阵变,、、换关系对柱坐标极坐标和球坐标系中的速度加速度以及动量矩的表达式分别进行了推导。一、柱坐标系中的速度、加速度和动一矩的表达式,:~rcoso了+rsn:对于柱坐标系位矢芬可以表示为于i夕了+万,直,,标系。单位矢量我们。,,示为,一。坐标,,。单位矢量我,门。。,示…;{Lk」,·-1·,········-·!··!-···········一〔!{……矩。:阵位矢于可以表示为矩阵形式r
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7、对于,:柱坐标系中的表达式质量为m的质点其动量矩在直角坐标系中的表达式可以写为一了一芬xm石一(二coso亨十:sin口+z万)xm了cos:snsn:eos〔(分夕一io乡)了+(分i夕+夕乡)夕+汤万〕。n二eos二二sn:eos二sncosrZ=m(户i头+夕乡一i夕坛)了+m(夕乏+i先乡一户先)了一m乡万,一sn·。。5··5·7·。···。:、/i*十从。乡-从1。、阴。、·脚咫i·乡-,/l」一:根据单位矢量间的矩阵变换关系可以得到其在柱坐标系中的表达式为。n二reos二rsnreosrsinm户。05r,了~〔m矛i口+,o乡一mio坛m口之+。先乡一先一m乡j二;
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13、co口eos必si必—5In一刃岁必}兮贡8eos必0LCOSU一SlnU0…:速度的球坐标系表达式容易由以下变换得到sin灸05必+rcos氏05必乡一;sin陇in必方、c。s,一。in汁
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