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1、尹气的一门,一钾矛、公宕气尹‘自月趁尹仲。.矛、气尹尹饵仲、尹帕饰、名琴仲1种忿名i宕金忿名一臂l{构矛寸。今)矛沪飞矽匆种长江起重机厂金,施云权王美成。〔摘要〕大型汽车起重机要求大起升高度和大作业幅度长江牌Q丫50型汽车起重机上采用了两单级油缸加钢。、丝绳滑轮系统的五节臂伸缩机构文中对此伸缩机构的结构特点伸缩工作原理和液压控制。系统进行了阐述并对各节吊臂和伸缩油缸的受力进行了分析:关锐词汽车起重机伸缩机构结构特点工作原理液压汽车起重机吊臂伸缩机构的基本型式:顺、、有四种序伸缩式同步伸缩式独立伸缩。式和
2、程序伸缩式其中独立伸缩式因吊臂自重7a,;大应用较少程序伸缩式只适用于大型多节l}、;臂起重机顺序伸缩式和同步伸缩式在中小。型汽车起重机上比比皆是随着汽车起重机行图1二个单级油缸和二套钢丝绳伸缩机构....,同一,1基本臂2n节臂31节臂4IV节臂业的发展起重量级别的起重机要求在6.V6a.6b.、,节臂护油缸筒护油缸活塞中大作业幅度下具有更大的起重能力和更a...7。7bn。8杆1油缸筒油缸活塞杆,大的起升高度为此各厂家在保证伸缩臂段操组合钢丝绳9.组合绳滑轮10.伸臂绳滑...,,轮n伸臂绳比缩臂绳
3、13缩臂绳滑纵方便使用完全可靠的前提下对伸缩机构轮14.缩臂绳15.缩臂绳滑轮进行了大量有利于提高起重能力和起升高度的。,#研究长江牌QY50型汽车起重机的起重主部用销轴铰接亚油缸的活塞杆7b与亚节,,臂采用了5节伸缩吊臂其伸缩机构在合理利臂2铰接油缸筒7a与l节臂3后端部用销,;莽用顺序与同步伸缩特点的基础上采用了两单轴铰接亚油缸筒7a前端装有组合绳滑轮。9,89亚级油缸加钢丝绳滑轮系统的五节臂伸缩机构组合钢丝绳绕过滑轮一端固接于节1.2,另一端固接于4;W伸缩原理臂W节臂节臂前端部装。,,图l是五节
4、臂伸缩机构的工作状态图有伸缩绳滑轮10伸臂绳n绕过滑轮10一端#、,I伸臂油缸6单独控制亚节臂2的伸缩;l与IV节臂后端固接另一端与V节臂5后端固、非;,WV节臂的伸缩由亚伸臂油缸7和两套伸接W节臂尾部装有缩臂绳滑轮13缩臂绳12。V,另一端与缩钢丝绳滑轮系统来完成绕过滑轮13一端与节臂尾部固接,(l)伸缩机构与吊臂的结构特点1节臂前端固接1节臂尾部装有缩臂绳滑轮,#,,见图l工油缸的活塞杆6b与基本15缩臂绳14绕过滑轮15一端与亚节臂固接,a。臂l铰接油缸筒6后端部与亚节臂2后端另一端与IV节臂固接
5、IPDF程序不仅使DDMFEM更加实用和更加comPany一1957...:,完,FEM,2李明瑞FEM上机操作手册北京农业大学备同时也使的输入大为简化因此1987.。IPDF具有很强的实用性“..:,麦中凡程序设计技术北京高等教育出版社1987.参考文献os..TimhenkoandGereeehaniesofMater-5JM.FiniteElementModelingUserManualCALMAialsVanNostrantReinkoldComPany,1972·《》1992(8)起,运精机械
6、2、,()伸缩顺序与液压控制系统换向阀1是两个油缸的伸缩主控阀电:,,伸出过程操纵控制系统压力油先进入磁阀2操纵液控换向阀3及两缸的伸缩顺序非,#6a件。工油缸活塞腔压力油推动工油缸筒连电磁阀4控制工油缸的平衡阀5当换向阀,,井莽。同与之铰接的亚节臂伸出至亚节臂完全伸出l处于¹位I和亚油缸处于待伸状态此。,1#。,,为止操纵控制系统转人运动油缸当压时如果电磁换向阀2不通电处于左位工#,#,,#,力油进人亚油缸活塞腔压力油推动亚油缸作则液控阀3也处于左位工油缸伸出筒7a连同与之铰接的l节臂3一起伸出;与l
7、#;2,油缸不动如果电磁换向阀通电处于,8莽,,#此同时组合钢丝绳绕过亚油缸筒前端的右位工作则液控阀3也处于右位亚油缸9,,,”。,组合绳滑轮将W节臂以二倍速率拉出伸伸出工油缸不动当换向阀1处于@位,。臂绳n绕过伸臂绳滑轮10将V节臂以三倍速工#“和l油缸都处于待缩状态此时如果电磁,。、,,#率拉出实现同步伸出换向阀24不通电都处于左位工作工:,,#,“缩回过程操纵控制系统压力油先进人油缸平衡阀5被打开工油缸缩回亚油“,#7a;、,l油缸活塞杆腔压力油带动亚油缸筒缸不动作如果电磁阀24通电都处于右。;,
8、,莽连同与之铰接的1节臂以速度缩回与此同位工作使液控阀3处于右位亚油缸平衡,。时缩臂绳14绕过1节臂尾部的缩臂绳滑轮6,#,工“阀被打开亚油缸缩回油缸不动作15,2。,,、、以速度将W节臂拉回缩臂绳12绕起重臂可处于亚节臂全伸皿IVV节臂W,以。、;,过节臂尾部的缩臂绳滑轮133速度将全缩全伸或中间状态也可以亚节臂全缩,。、、V节臂拉回实现同步缩回lWV节臂、、、,1IVV节臂全缩全伸或中间状态这样。,工#。当。缩毕操纵控制系统转人运动油缸
