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时间:2019-05-24
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1、起重机械第一章总论1、定义:起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。2、特点:起重机械具有循环性、间歇动作、短程搬运。3、发展趋势:通用型起重机以中小型为主,专用起重机向大型化发展;广泛采用液压技术;重视“三化”,标准化,系列化,通用化逐步采用国际标准;发展一机多用产品;采用新技术、新材料、新结构和新工艺。4、种类:按结构特征分:桥式、臂架式;固定式、运行式。5、组成:由工作机构、金属结构、动力装置与控制系统四部分组成。工作机构由起升机构、运行机构、回转机构和变幅机构组成。6、主要参数:起重量(Q)额定起重量:
2、起重机正常工作时允许一次起升的最大质量(t)。起升高度H:从地面或轨道顶面至取物装置最高起升位置的铅垂距离。跨度(L):桥(门)式起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。轨距(l):小车运行轨道中心线之间的水平距离。或:臂架型有轨运行式起重机运行轨道中心线之间的水平距离。轮距:轮胎和汽车起重机同一轴(桥)上左右车轮(或轮组)中心滚动面之间的距离。基距(B):起重机或起重机小车运行轨道一侧两支承点中心线之间的水平距离。幅度:旋转臂架式起重机处于水平位置时,回转中心线与取物装置中心铅垂线之间的水平距离。机构运行速度:j额定起升速度:
3、起升机构电动机在额定转速或油泵输出额定流量时,取物装置满载起升的速度。k额定运行速度:运行机构电机在额定转速或油泵输出额定流量时,起重机或小车的运行速度。l额定变幅速度:变幅机构电机在额定转速或油泵输出额定流量时,取物装置从最大幅度到最小幅度的平均线速度。m额定回转速度:回转机构电机在额定转速下或油泵输出额定流量时取物装置满载,并在最小幅度时起重机安全旋转的速度。生产率:起重机在一定工作条件下,单位时间内完成的物品作业量。起重力矩:臂架类起重机,额定起重量和与其相应工作幅度的乘积。工作级别:也称工作类型,它是表征起重机工作忙闲程
4、度和载荷大小、作用特性的参数。目的是使起重机设计、制造和使用合理化,取得较好的技术经济指标。起重机械的工作级别包括起重机的工作级别、起重机结构的工作级别和起重机机构的工作级别三部分。起重机根据“载荷状态”和“利用等级”分为8个工作级别,用来表示其繁忙程度和满载程度。j利用等级:按起重机设计寿命期内总的工作循环次数分为10级。k载荷状态:表明起重机受载的轻重程度,它与两个因素有关,一是起升载荷与额定载荷之比;二是各个起升载荷的作用次数与总的工作循环次数之比。7、载荷:1、载荷分类自重载荷:自重载荷指除起升载荷外起重机各部分的总重量
5、。起升载荷:指起升质量的重力。起升质量包括允许起升的最大有效物品、取物装置、挠性构件及其他升降设备的质量。水平载荷:运行惯性力:起重机自身质量和起升质量在运行机构起动或制动时产生的惯性力。回转和变幅时的水平力:臂架式起重机回转和变幅运动时,起升质量产生的水平力。风载荷:露天工作考虑风载荷。并认为风载荷是一种沿任意方向的水平力。对于一般的起重机,只考虑风压的静力作用,不考虑动力效应。风载荷分为工作状态风载荷和非工作状态风载荷。安装载荷:安装过程中产生的载荷。设计中不考虑。试验载荷:起重机投入使用前,必须进行超载动态试验及超载静态试
6、验。坡度载荷。2、计算载荷的类别:(1)正常工作载荷:亦称寿命载荷或第I类载荷。起重机正常工作条件下经常出现的载荷。用于计算零部件的疲劳、磨损和发热(2)工作最大载荷:亦称强度计算载荷或第II类载荷起重机在正常条件下工作时可能出现的最大载荷。用于计算零部件的强度、起重机整体稳定性、电机过载荷制动力矩的计算。(3)非工作最大载荷:亦称验算载荷或第III类载荷。室外作业起重机处于非工作状态时可能出现的最大载荷。主要有风暴引起。用于验算起重机承受风载荷作用的机构零部件和固定设备的强度以及起重机的整体稳定性。3、零部件的强度计算方法(1
7、)许用应力法:所设计的零件、构件最危险截面上的计算应力不得超过许用应力。(2)极限状态法:材料极限强度取值:塑性材料取屈服极限;脆性材料取强度极限;进行疲劳计算时取材料的耐久极限。第二章钢丝绳1、特性:1、强度高,承载能力大,过载能力强,弹性好,耐冲击,自重小;2、挠性较好,运行平稳,高速运动时噪音小;3、工作可靠,不会突然断裂。2、类型:(1)按捻绕次数分:单绕绳:由若干断面相同或不同的钢丝一次捻制而成。僵性大,绕性差,易松散,不宜用作起重绳,可作张紧绳用,密封钢丝绳一般只用作承载绳,其他场合较少采用。双绕绳:先由钢丝绕成股,
8、再由股绕成绳。双捻绳挠性好,制造也不复杂,起重机广泛采用。三绕绳:把双绕绳作为股,在由几股捻成绳。挠性好,制造工艺复杂、成本高,钢丝较细、易磨断。(2)按捻向分:同向捻:由钢丝绕成股和由股绕成绳的绕向相同,外观上股中钢丝与绳轴线成一个较大角度。它的挠性好、寿命长
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