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时间:2019-05-30
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1、船用陀螺罗经划分按其结构特征和工作原理三大系列罗经:1.安许茨系列2.斯伯利系列3.阿玛-勃朗系列陀螺罗经的组成:1.主罗经:主体,指示船舶航向2.附属设备:确保主罗经正常工作的必需设备1.主罗经组成:三个部分1)灵敏部分(陀螺球):由陀螺仪及其控制设备和阻尼设备组成找北指北2)随动部分:借助于随动系统跟踪灵敏部分以消除附加的干扰力矩对灵敏部分的影响,并把灵敏部分支承在固定部分上3)固定部分:支承随动、灵敏部分,装设附属设备并固定于船舶甲板上主罗经外观2.附属部分:因型号而异1)电源系统:提供各部分所需电源——变流机和逆变器2)随动系统:确保随动部分跟踪灵敏部分3)传向系
2、统:将主罗经航向精确地传给分罗经、航向记录器和雷达等其他需要航向信息的设备。4)温控系统和报警系统:用来控制支承液体温度及工作不正常的报警。——安许茨系列罗经5)加速启动装置:缩短启动时间的设备——斯伯利37型罗经6)压降自动保护系统:用来自动控制随动系统以保护罗经——阿玛勃朗10型罗经3.分罗经1)作用:用来复示主罗经航向的设备2)种类:①航向分罗经:置于所需航向示度处,读取航向②方位分罗经:驾驶室外左右两侧对称船舶首尾线安装,测目标方位3)组成:①同步接收器:接收主罗经送来的航向信号②粗细刻度盘:读取航向③手调匹配器:将分罗经航向调与主罗经航向读数一致第三章双转子陀螺
3、罗经——安许茨系列罗经安许茨系列罗经属于液浮支承的双转子摆式罗经,灵敏部分为一陀螺球,控制力矩是用降低球的重心的方法获得,阻尼力矩则由液体阻尼器产生。结构特点:双转子陀螺球、随动球、液体支承典型产品——安许茨4型安许茨4型陀螺罗经组成主罗经变压器箱分罗经接线箱分罗经(航向、方位)航向记录器变流机报警器安许茨4型陀螺罗经主要技术指标1.直航精度:≤±1°2.适用纬度:0~75°3.适用航速:0~45kn4.环境温度:−10°~45°C5.稳定时间:约4h6.船舶电源:三相交流380/440V,50/60Hz7.工作电压:陀螺球及随动系统:110V333Hz(±3%)加热器、
4、电风扇、传向系统:50V50Hz或60V60Hz(±10%)8.陀螺马达转速:约20000r/min9.陀螺球寿命:约20000h10.电流:陀螺马达起动三相电流:1.5~2.5A陀螺马达正常运行三相电流:0.6~1.1A加热器:1.8~2.0A11.支承液体:用量:11.5L工作温度:52°C12.主罗经尺寸:直径500mm;高度:810mm,重量:约100kg第一节主罗经结构一、灵敏部分——陀螺球陀螺球是一个充有氢气的密封球体,浸浮在随动球内的支承液体内。直径252mm,重约8.3kg。重心沿垂直轴下移8mm。1.球壳:顶、底、赤道、随动电极;0-360°刻度线,0°
5、-南2.陀螺马达:两个;灯形支架、曲柄连杆机构3.液体阻尼器:圆环形,固定在灯形支架上4.电磁上托线圈:一、二相供电,定陀螺球中心:涡流5.润滑油:吸管内棉线;陀螺球倾斜<45°6.氢气:减小摩擦力,保证构件润滑油不氧化二、随动部分跟踪灵敏部分一起转动,使航向刻度盘0-180线与(图片)主轴始终保持一致,并通过支承液体向陀螺球供电。1.随动球:不密封,对流均热;电木柱、有机玻璃;顶、底、赤道、随动电极;2.中心导杆、蜘蛛架3.汇电环:6个环;4、5、6环→27、28、29号螺钉→顶、底、赤道电极;随动电极→30、31号螺钉→2、3环→放大器→方位电机4.方位齿轮:与汇电环
6、上托板固连5.航向刻度盘:(图片)三、固定部分固定部分是主罗经和船舶固连的部分图片1.贮液缸:黄铜制成圆柱形,内壁绝缘硬橡胶配重、加热器;船尾向中部——观察窗2.罗经桌:贮液缸盖子3.罗经箱及平衡系统:1)底部:固定甲板、安装电风扇2)中部:三个小门——尾、左、右;可松开旋转3)罗经盖:4)平衡系统:吊缸,内外平衡环,减震弹簧第二节电路系统一.电源系统作用:将船舶电源变换成罗经所需的各种专用电源。电源系统由变流机和电源操纵箱构成。二.随动系统作用:确保主罗经中的随动部分在方位上准确地跟踪灵敏部分——陀螺球一起转动。目的:1)消除由于陀螺球相对随动球转动而引起的支承液体与陀
7、螺球之间产生的摩擦力;2)保证随动部分方位刻度盘的0°表示陀螺球主轴的指北端,从而直接读取航向。随动系统组成三部分:随动信号产生器——信号电桥、随动信号放大器、方位电机(执行电机)陀螺球放大器方位电机齿轮传随动球动装置3030r2L2u30-31L1r131312829三.传向系统作用:将主罗经航向精确地传送到分罗经、航向记录器等复示航向的设备。安许茨4型采用:交流同步传向系统(单相自整角机)四.温控系统组成:微动开关、乙醚管、加热器、电风扇、蜂鸣器工作温度:图片T<49°加热器工作T=49°加热器停止工作T=52°电风扇工作
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