VC++6.0环境上配置ucos-II

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1、之byfrancis_haoyinghao1991@126.com学习ucosii也有一段时间了，说实话，刚开始学习的时候感觉很浮躁，恨不得一两天就把它学会。因为感觉自己能学习的时间不多了。想趁着这段时间多学点东西。可是越着急越乱。教材匆匆翻了好几遍却没留下什么印象。对一些基本的概念依旧不了解。忽然发现没有了学习的感觉，因为之前在一些比赛中，需要在很短的时间里把所需要的模块开发出来，即使你不明白其中原理。这样久了，我便也懒惰了。知其然，不知其所以然。其实，快速开发是一种能力，却不是学习的方法。平时的学习还是要踏实一点。步步精通才是好的。我认真总结了下，便开始以新

2、的态度对待它。把教材上的每一章节都细细品读。我的教材主要是以下两本：西安电子科技大学出版社的《嵌入式实时操作系统uc/os-ii》任哲老师的《嵌入式实时操作系统uc/os-ii原理及应用》第一本是我们学校的教材，但是我感觉里面的内容过于详细，对于初学者来说反而会造成适得其反的效果，让人不知就里。但作为手册看还是很好的。任哲老师的书想必大家都熟悉，它的框架性很强，看过一遍后，便对这个系统有了总体的认识。书中语言简洁明了，适合初学者。对于ucosii的学习就不说了，主要谈谈ucosii在pc上的移植，在VC++6.0环境下的使用。作为初学者，总是力求简洁明了，我在学

3、习的时候，一定要把为什么这样做想清楚。知道这样做的原因，或者还有没有其他的方法。也算是从零开始吧，除去我那点薄弱的c语言功底。开始的时候是从网上下载的工程，直接编译运行就可以了。当时很高兴，觉得自己很厉害了，可是这毕竟是别人的东西。怎样建工程自己还不会。于是我想只用ucos-ii源码，自己建一个工程，看看能不能运行。如果能运行了，那么自己离成功也就不远了。内核文件总共有16个，11不需要改动。有三个与处理器有关，两个与应用程序相关。我在工程中建了一个source文件夹，所有的源文件都放在里面，那11个不需改动的文件放在sourcecore文件夹中，与处理器有关

4、的文件被改成了os_cpu.h、os_cpu_c.c、os_trace.c、os_trace.h我们拿来用就好了，放在sourcecpu中。还有就是与应用有关的文件了，放在source文件夹下就好了。这样的分类好处是方便对各类文件的管理。我下载的工程的结构是这样的：这个可以编译，运行一切正常，但是因为里面没有那些内核文件，我感觉很费解，便在自己建的工程中将所有的文件都加进去了。但是内核文件有个os_dbg_r.c。这个我们过会再讲。现在这样的文件结构才是作为初学者的我所能接受的，于是很兴奋的点下编译，事情就变成这个样子了：晕了，怎么会有这么多错误呢？而且好像都

5、是连接错误。变量重定义了。是ucos_ii.obj中的问题，.obj文件存在就说明文件本身编译没有错误。是连接的时候出的问题。我在网上搜索资料的时候发现一篇讲编译器原理的文章，写的很好，把编译和连接讲的很形象，文章放在附录中，在此表示感谢。ucos-ii.c有问题，于是把这个文件打开看就是这个样子了，这个文件包含了所有的内核文件，怪不得会出现重复定义。JeanJ.Labrosse是为了让工程更简洁。在建工程的时候只需将ucso_ii.c添加在工程中即可。我们尝试一下怎么样？验证了你的猜想了吧，这感觉，像做了一次福尔摩斯。爽了。但是我们这里的真相不止一个，还可以这

6、样：添加除去ucso_ii.c外所有的内核文件也是可以的。两种方法的区别：第一种方法，在文件中定义的结构体不会出现在ClassView中，第二种则会显示出来。还有一个问题就是os_dbg_r.c这个文件干嘛用的？？？我也不知道，具体的道理我不知道，只知道是关于调试的，如果你知道，麻烦发到我邮箱。万分感谢！不过现在。。。管它呢，我觉得不需要，所以我把它删掉。编译一下，出现问题了。果然不是随便能删的。在文件中找“OSDebugInit”：好了，到文件中看看去。条件编译！！！追踪到OS_DEBUG_EN中的定义中：啊，原来是这样。那么我们把这个调试允许位改为0会是怎么

7、样呢？恩。如你所想，一切OK。好了，这个工程这样就算是建好了，你可以在上面做各种实验。开启你的ucos之旅吧！附录：变量、函数、类，分为声明和定义，至于格式，不再多说。编译器编译的时候，先单独编译每一个cpp文件，然后用连接器把他们连起来。一个cpp文件要能完成自己范围内的东西的定义，即，运用自己已经定义的东西，或者声明了的东西。声明了的东西等于告诉编译器，虽然这个东西我没定义，但是在其他地方定义了（文件内或文件外），你就先将就我告诉你的它的特征（类型，函数返回类型，参数等）来用它就好了。比如我的cpp声明了intnumber,现在需要完成一个函数的定义，voi

8、dfunc(){Numb