zigbee学习笔记(一)

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1、Zstack的任务处理机制Zmain.c中初始化部分重点掌握：osal_init_system();//初始化操作系统osal_start_system();//执行操作系统Z-Stack操作系统初始化中：osalInitTasks();//初始化系统的任务初始化系统的任务：voidosalInitTasks(void){uint8taskID=0;//分配内存，返回指向缓冲区的指针tasksEvents=(uint16*)osal_mem_alloc(sizeof(uint16)*tasksCnt);//设置所分配的内存空间单元值为0osa

2、l_memset(tasksEvents,0,(sizeof(uint16)*tasksCnt));//任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应taskID的值反而小macTaskInit(taskID++);//macTaskInit(0)，用户不需考虑nwk_init(taskID++);//nwk_init(1)，用户不需考虑Hal_Init(taskID++);//Hal_Init(2)，用户需考虑APS_Init(taskID++);//APS_Init(3)，用户不需考虑ZDApp_Init(taskID++);//ZDApp_I

3、nit(4)，用户需考虑7GenericApp_Init(taskID);//GenericApp_Init_Init(5)，用户需考虑}注明用户不需考虑的任务Ti已经给初始化完成了，在编程的时候可以不予考虑。我们只需要考虑硬件层和应用层的任务初始化。如：Hal_Init(taskID++);ZDApp_Init(taskID++);GenericApp_Init(taskID);下面说一下如何在程序中加入自己的任务：在osalInitTasks（）和tasksArr[]添加相应的项就可以了。1.修改osalInitTasks（）Voidos

4、alInitTasks(void){……OuhsApp_Init(taskID++);PhotoApp_Init(taskID);}2.修改tasksArr[]ConstpTaskEventHandlerFntaskArr[]={……OuhsApp_ProcessEventPhotoApp_ProcessEvent};3.添加-Init()和-ProcessEvent()VoidPhotoApp_Init(uint8task_id){7}Uint16PhotoApp_ProcessEvent(uint8task_iduint16events)

5、{}以上是任务的初始化与任务的添加，下面看以下任务是如何处理的？osal_start_system();//执行操作系统voidosal_start_system(void){#if!defined(ZBIT)&&!defined(UBIT)for(;;)//ForeverLoop#endif{osal_run_system();}}osal_run_system：voidosal_run_system(void){uint8idx=0;osalTimeUpdate();//这里是在扫描哪个事件被触发了，然后置相应的标志位7Hal_Proce

6、ssPoll();//硬件进程调用，ThisreplacesMT_SerialPoll()andosal_check_timer().do{if(tasksEvents[idx])//Taskishighestprioritythatisready.{break;//得到待处理的最高优先级任务索引号idx}}while(++idx

7、保护events=tasksEvents[idx];//提取需要处理的任务中的事件tasksEvents[idx]=0;//CleartheEventsforthistask.清除本次任务的事件HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);//退出临界区activeTaskID=idx;events=(tasksArr[idx])(idx,events);//通过指针调用任务处理函数，关键activeTaskID=TASK_NO_TASK;7HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);/

8、/进入临界区，保护tasksEvents[idx]

9、=events;//Addbackunprocessedeventstothecurrenttask.保存未处理