松下焊接机器人维护保养(教学版)

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1、松下机器人的定期检查与保养定期的维护与检查是机器人正常运转松下机器人维护保养教学所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。每日检查。每500小时（每3个月）检查。每2000小时（每1年）检查。唐山松下产业机器有限公司每4000小时（每2年）检查。每6000小时（每3年）检查。每8000小时（每4年）检查。每10000小时（每5年）检查。松下机器人的定期检查与保养日常检查（闭合电源前）检查间隔根据标准操作小时来设定，实际施行部件项目维修备注时请按小时或年月较短的一方来进行。接地电缆/松动、断再拧紧。更换在双工作台的系统中，正常情况下应每1.5个月其他电

2、缆开或损害进行一次500小时检查。机器人本体是否沾有清除飞溅和灰请勿用压缩空气清理灰飞溅和灰尘尘或飞溅，否则异物可检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。尘能进入护盖内部，对本体造成损害。进行每2000小时检查时，建议用户施行全面检松动再拧紧查（包括我们所规定的检查项目在内）。安全护栏损坏维修作业现场是否整洁清理现场1定期检查（有关细节请与我们的服务部门联日常检查（闭合电源后）系）部件项目维修备注间隔3月1年2年3年4年5年项目方法/工具检查和维修紧急停止开关立即断开伺服电源维修，如有不明情开关修好前请不(500hr.)(2000hr)(400hr.)(6000hr.)

3、(8000hr.)(10000hr.)检查是否有松况请与我们联系要使用机器人○机器人固定螺栓扳手动，必要时再拧紧。原点对中标记执行原点复归后，如果不重合请与我按下急停开关，检查是否有松○盖板上的螺丝改锥、扳手动，必要时再拧看各原点对中标记们联系断开伺服电源后紧。是否重合。才允许接近机器检查是否有松○连接电缆及接头感觉动，必要时再拧人进行检查。紧。机器人本体自动运转、手动操如果原因不明时请修好前请不要使检查是否有松○电机固定螺栓扳手动，必要时再拧作时看各轴运转是与我们联系用此机器人。紧。否平滑、稳定(无检查拧紧力矩，○转动/驱动部件力矩扳手，感觉，目视看是否有松动

4、。异常噪音、振动)检查拧紧力矩，○减速齿轮力矩扳手，目视风扇查看风扇的转动情清洁风扇清洁风扇前请断检查目视外观况，是否沾有灰尘。开所有电源。传导检查，检查○本体内的配线及接头万用表，目视外观，加润滑油○电池（本体内）更换更换新部件维护保养特别注意事项—机器人部分维护保养特别提示—电焊机及附件部位注意事项后果部位注意事项否则后果本体的注油孔不允许加注普通黄油各轴不能灵活转动不能过载使用焊机烧损本体电焊机输出电缆连接牢靠焊接不稳、接头烧损不允许用压缩空气清理灰尘或飞溅对本体造成损害导电嘴磨损后必须及时更送丝不稳，不能正常焊接所有线缆不允许踩踏、砸压、挤碰线

5、缆破损换焊枪控制箱送丝管必须及时清理送丝阻力大，不能正常焊不能与大容量用电设备接在一起死机接送丝机压臂压力调整与焊丝直径送丝不稳，不能正常焊接相符不能摔碰黑屏送丝管必须及时清理送丝阻力大，不能正常焊接避免线缆缠绕线缆断送丝导管示教器弯曲半径不能太小送丝阻力大，不能正常焊接显示面板避免划擦液晶面板损坏送丝盘注意盘轴润滑送丝阻力大，不能正常焊接2维护保养特别提示—焊材和保护气更换编码器电池材质不合格，焊接不稳定机器人本体内装有电池，用于伺服电机编码器数据备份。丝径不均、镀层不匀送丝不畅、不能正焊丝选用优质焊丝常焊接电池的使用寿命随工作环境的不同有

6、所变化，镀层强度不好，镀铜容易脱落，阻塞送丝管路，送丝阻力大，不能正常焊接请两年更换一次新电池。否则电机编码器数据CO2气体必须纯净容易产生气孔、飞溅大将会丢失，需要重新进行原点调整。进行更换保护气混和气配比准确、焊接不稳操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定混和均匀参数丢失。更换编码器电池编码器电池更换更换电池的顺序锂电池（ER6VCT）检查电池的使用时间，当超过2年时请更换新电池。为了安全起见先备份所有数据，然后关闭电源。找到旧电池拆下换上新电池。更换完毕后检验备份数据3关于补充润滑油关于补充润滑油TW、BW和RW轴所使用的谐波减速器每3年补充

7、一次润滑油，油号为SK-1A(或者每6000小时)BW轴一次补充润滑油2g(1)注油嘴(1)注油孔TW轴一次补充润滑油1g(2)排气孔(2)排气孔关于补充润滑油关于补充润滑油FA、UA和RT轴在更换RV减速器或者大修时需要注油，油号为RE-00RW轴一次补充润滑油9g(2)排气孔(1)注油孔(1)注油孔FA轴（3）排油空(2)排气孔4关于补充润滑油关于补充润滑油UA轴(2)排气孔(2)排气孔(3)排油孔RT轴(3)排油空(1)注油孔(1)注油孔由于焊接机器人的现场环境的特殊性，特别提示如案例分析二下：案例分析一安全支架的固定