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1、U-boot源代码分析（forAT91SAM9260EK）作者：张俊岭EMAIL:sprite_zjl@sina.comMSN:sprite_zjl@hotmail.comQQ:251450387版本：1.0日期：2007-11-8摘要：本文档基于AT91SAM9260EK板，详细分析了U-boot-1.1.4的初始化过程、命令处理过程及linux系统的引导过程。1第一阶段（Stage1）第一阶段的启动代码在cpustart.s中，完成的工作主要有：©CPU自身初始化：包括MMU，Cache，时钟系统
2、，SDRAM控制器等的初始化©重定位：把自己从非易失性存储器搬移到RAM中©分配堆栈空间，设置堆栈指针©清零BSS数据段©跳转到第二阶段入口函数start_armboot()AT91SAM9260EK的启动代码在cpuarm926ejsstart.s中，精简后的代码如下：[cpuarm926ejsstart.s];ARM的向量表.globl_start_start:bresetldrpc,_undefined_instructionldrpc,_software_interruptldrpc,_prefetch_a
3、bortldrpc,_data_abortldrpc,_not_usedldrpc,_irqldrpc,_fiq_undefined_instruction:.wordundefined_instruction_software_interrupt:.wordsoftware_interrupt_prefetch_abort:第1页共62页.wordprefetch_abort_data_abort:.worddata_abort_not_used:.wordnot_used_irq:.wordirq_fiq:.wordf
4、iq;全局符号定义_TEXT_BASE:.wordTEXT_BASE.globl_armboot_start_armboot_start:.word_start/**Thesearedefinedintheboard-specificlinkerscript.*/.globl_bss_start_bss_start:.word__bss_start.globl_bss_end_bss_end:.word_end#ifdefCONFIG_USE_IRQ/*IRQstackmemory(calculatedatrun-time
5、)*/.globlIRQ_STACK_STARTIRQ_STACK_START:.word0x0badc0de/*IRQstackmemory(calculatedatrun-time)*/.globlFIQ_STACK_STARTFIQ_STACK_START:.word0x0badc0de#endif;复位入口reset:;CPU设为SVC32模式mrsr0,cpsr第2页共62页bicr0,r0,#0x1forrr0,r0,#0xd3msrcpsr,r0;如果需要，调用cpu_init_crit进行CPU关键初始化;
6、在AT91SAM9260EK板上没有使用。这部分工作在Bootstrap中完成。#ifndefCONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INITblcpu_init_crit#endif;如果需要，对U-boot进行重定位（从Flash搬移到SDRAM中）;在AT91SAM9260EK板上没有使用。U-boot在运行之前已经被Bootstrap加载到了SDRAM中。#ifndefCONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOTrelocate:/*relocateU-BoottoRAM*/adrr0,_start/*r
7、0<-currentpositionofcode*/ldrr1,_TEXT_BASE/*testifwerunfromflashorRAM*/cmpr0,r1/*don'trelocduringdebug*/beqstack_setupldrr2,_armboot_startldrr3,_bss_startsubr2,r3,r2/*r2<-sizeofarmboot*/addr2,r0,r2/*r2<-sourceendaddress*/copy_loop:ldmiar0!,{r3-r10}/*copyfromsource
8、address[r0]*/stmiar1!,{r3-r10}/*copytotargetaddress[r1]*/cmpr0,r2/*untilsourceendaddreee[r2]*/blecopy_loop#endif/*CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT*/;为irq，fiq，
