基于的汽车行驶安全辅助系统

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1、基于ITS的汽车行驶安全辅助系统李克强1王建强1高锋(1汽车安全与节能国家重点实验室，2交通部公路交通安全工程研究张磊1侯德藻2清华大学，北京100084；中心，北京100088)摘要基于ITS技术的汽车行驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段，本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研究与开发工作。在研究行驶环境感知和信息融合、驾驶员特性和安全距离模型、车辆运动控制及系统集成等关键技术的基础上，建立了汽车行驶安全辅助系统实验平台和试验样车，实现了危险报警、主动避撞、车辆跟随、车道保持等功能，并完成了相关

2、实验分析与评价，为进一步开展基于ITS的主动安全技术的研究以及汽车行驶安全辅助系统的产业化奠定了基础。关键词ITS行驶安全辅助系统主动安全VehicleDrivingSafetyAssistantSystemsBasedonILIKeqian91WANGJianqian91GAOFen91ZHANGLeilHOUDeza02(1StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyandEnergy-TsinghuaUniversity，Beijing1000842RoadSafetyEngineering

3、ResearchCenter，MOC，Beijing100088)AbstractVehicledrivingsafetyassistantsystemsbasedonITS(IntelligentTransportationSystems)technologiescaneffectivelyenhancedrivingsafety．TheresearchesonthesystemscarriedoutbytheStateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyandEnergyofTsinghuaUn

4、iversityareintroducedinthispaper．Anex—perimentalplatformandaprototypevehicleequippedwiththedrivingsafetyas—sistantsystemshavebeenimplementedbasedonthestudiesofsomekeyissuesi．e．detectionandidentificationtechnologiesofdrivingenvironment，investigationofdriverbehaviora

5、ndsafetydistancemodels，vehiclemotioncontrolandsystemintegrationetc．Thedevelopedvehicledrivingsafetyassistantsystemshavethefunctionofforwardcollisionwarning，collisionavoidance，vehiclefollowingandlanekeeping．AndflseriesofexperimenthavebeenconductedtOevaluatetheperfor

6、mancesofthedrivingsafetyassistantsystems．TheseworksarethebaseoffurtherresearchonactivesafetysystemsbasedonITStechnologiesandindustri—alizationofvehicledrivingsafetyassistantsystems．KeywordsITS，Drivingsafetyassistantsystem，Activesafety一4181引言交通安全是当今社会的一大焦点问题，受到世界各国政

7、府和社会的关注，也是智能交通系统(ITS)要致力解决的重大问题。每年世界上都会因交通事故而带来巨大损失，其中由驾驶员失误(如判断失误、决策失误等)引发的交通事故占90％以上。随着高速公路及ITS逐步发展完善，车流量逐渐增大，车速也不断提高，人的能力更显不足，导致交通事故频频发生，尽管研究了很多被动安全性措施来减小事故后的人员伤亡，但引发交通事故的根本原因未得到解决，在我国每年几十万起交通事故带来的直接经济损失就在数百亿元以上。而ITS技术可以在交通安全方面起到举足轻重的作用，因此开展基于智能交通系统(ITS)的道路交通安全保

8、障技术研究显得尤为迫切。现有的研究表明在车辆上安装前向报警系统可以降低62％的追尾碰撞嵋。；安装车道偏离报警系统就可以避免30％～70％的由于车道偏离造成的交通事故；自适应巡航系统等汽车行驶安全辅助系统可以降低驾驶员的劳动强度，从而提高行车安全性‘引。利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方