新注塑机调试指导手册

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1、深圳汇川技术股份有限公司注塑机伺服泵调试指导手册接线方式主回路及控制端子接线三相驱动器主回路端子说明：端子标记名称说明R、S、T三相电源输入端子交流三相380V电源连接点(+)、(-)直流母线正、负端子直流母线正、负端子(+)、PB制动电阻连接端子制动电阻连接点U、V、W驱动器输出端子连接三相电动机编码器及编码器接头接线旋转变压器编码器的接线信号引脚：SIN+（sin信号输出）标准线色：黄SIN-（sin信号输出参考）标准线色：蓝深圳汇川技术股份有限公司COS+（cos信号输出）标准线色：红COS-（cos信号参考）标准线色:黑R

2、+（电源正）标准线色：红白R-（电源负）标准线色：黄白（默纳克电机为黑白）PG卡的DB9插头定义针脚定义：1R+2R-3SIN+4SIN-5COS+9COS-一、新机先恢复出厂参数FP-01设置为1，置为出厂参数二、电机参数自学习设置电机参数F1-00=2永磁同步伺服电机F1-01=?电机额定功率F1-02=?电机额定电压F1-03=?电机额定电流（额定电流一般为额定功率的两倍左右，如电机未标额定电流请按此原则设置）F1-04=?电机额定频率（电机如未标额定频率请按以下公式计算）f60Nn=Npn——电机额定转速f——电机额定频率

3、p——电机极对数NN注塑机伺服电机一般为八极电机故极对数为4以额定转速为1500RPM电机为例，代入上述公式可得额定频率为100HzF1-05=?电机额定转速F1-15=?电机电机反电势（若电机厂家的参数提供了电机反电势请设置,）深圳汇川技术股份有限公司三、电机调谐(非油压控制：A3-00=0面板控制：F0-02=0)静态调谐（当已知电机反电势情况下，且电机已经联接油泵，不能打开安全阀或者溢流阀使油泵抽出来的油直接回流油箱的情况下使用）设置F1-16=1后按RUN键开始调谐调谐完成后请查看A1-02编码器角度数值并记录，然后再次进

4、行调谐，完成后再次查看A1-02，确保前后两次数据差别在5°以内，否则说明编码器异常，请检查编码器。动态调谐（当未知电机反电势的情况下请尽量采用动态调谐，动态调谐请确保在电机未带负载的情况下进行，如电机未联接油泵或者已打开安全阀溢流阀）设置F1-16=2后按RUN键开始调谐驱动器经行旋转调谐。动态调谐过程为先经行静态调谐，静态调谐结束后加速到电机额定频率的40%，并保持一段时间，然后减速到零速，动态调谐结束。调谐操作说明：当F1-16设为“1”或“2”然后按ENTER键，此时显示“TUNE”并闪烁，然后按RUN键开始进行参数调谐，

5、此时显示的“TUNE”停止闪烁。当调谐结束后，显示回到停机状态界面。在调谐过程中可以按STOP键中止调谐。当调谐完成后，F1-16的数值自动恢复为“0”。说明：调谐只在操作面板控制模式下有效（F0-02＝“0”）。四、试运行，电机方向确认如电机未联接油泵且可以直接看到马达旋转方向时设置F0-08预置频率10Hz,按RUN运行，观察电机旋转方向是否正确，按STOP停止深圳汇川技术股份有限公司如电机已联接油泵且不可以直接看到马达旋转方向时关闭安全阀和溢流阀，限制电机最大转矩F2-10=50，设置F0-08=5Hz，按RUN运行，查看油

6、压表，看油压是否上升，若上升则方向正确，若不会上升请逐步加大F0-08预置频率，若频率加大到30--40Hz油压依然不上升时说明电机方向错误，请断电任意对调电机UVW两相，并重新进行电机调谐五、模拟量零漂校正设置F0-08=0,按RUN运行，设置A3-20=1自动校正零漂值，然后按STOP停机然后放开转矩限制：设置F2-10=200六、油压和流量指令设置A3-01:最大转速，设定电机运行的最大转速,及流量指令100%对应的转速A3-02:系统油压，设定系统的最大压力A3-03:最大油压，设定压力传感器的压力量程（对应电压DC0~1

7、0V输出型压力传感器）A3-00=2驱动器油压控制模式2。AI1模拟通道提供油压指令,AI2模拟通道提流量指令，AI3模拟通道提供油压反馈指令，驱动器机型油压控制。七、系统响应（PID油压控制）调整系统提供四组PID，根据输入端子DI2和DI3的组合选择，对应如下：比例增益Kp越大（A3-05、11、14、17）、积分时间Ki（A3-06、12、15、18）越小，响应越快，响应太快容易引起超调，造成系统运行振荡，不稳定；比例增益Kp越小（A3-05、11、14、17）、积分时间Ki（A3-06、12、15、18）越大，响应越慢，响

8、应太慢容易引起效率下降和制品不稳定；通常射胶时需要把PID稍微调强点，来满足响应时间，若有超调请适当增大微分时间Kd(A3-07、13、16、19)，其他动作一般不用加微分时间，默认为0.电机运行过程振荡，或者发出低沉的声音，请将速度环（F2-00