PMC100单轴控制器

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1、PMC100单轴控制器研控科技目录第一部分概述………………………………………………………3第二部分控制器使用说明…………………………………………4一．硬件说明……………………………………………………41.功能特点…………………………………………………42.性能指标…………………………………………………53.电气特性…………………………………………………54.控制器接线示意…………………………………………65.安装尺寸…………………………………………………8二．操作说明……………………………………………………81.键盘功能及显示说

2、明……………………………………82.工作模式…………………………………………………92.1自动运行：……………………………………………92.2手动调整：……………………………………………92.3用户参数：……………………………………………102.4编程状态：……………………………………………102.5参数设置：……………………………………………112.6下载程序：……………………………………………112.7停止：…………………………………………………12三．软件说明……………………………………………………121.变量说明及参数约

3、定……………………………………122.指令详解…………………………………………………142.1运动类…………………………………………………142.2命令控制类……………………………………………152.3跳转类…………………………………………………192.4逻辑(对位操作)………………………………………212.5运算类…………………………………………………222.6数据传送类……………………………………………243.指令编码表………………………………………………25第三部分编译器使用说明…………………………………………291.关于

4、软件名称（Motion)…………………………………292.声明………………………………………………………293.安装到本地………………………………………………29PMC100用户手册1/55PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn研控科技PMC100单轴控制器4.Motion的编辑环境使用说明………………………………295.编制程序…………………………………………………376.软件的其他说明…………………………………………37第四部分编程实例…………………………………………………3

5、9一．编程实例……………………………………………………39二．程序输入操作说明…………………………………………451.控制器手动编程…………………………………………452.ＰＣ机编程并下载………………………………………47附录一RS232简单无硬件握手通信线缆制作………………………51附录二常见问题解答………………………………………………532/55PMC100用户手册PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cnPMC100单轴控制器研控科技第一部分概述敬爱的用户：你好！非常感谢您使用

6、PMC100步进电机控制器。该控制器和国内外同类高档控制器相比，先进的特点如下：1.用户编程方便。使用PMC100控制器，您不必再为修改程序发愁。该控制器提供独立的编程环境，不必借助任何工具，您可以随时对程序进行修改或重写。她的指令设置合理并简单，符合人们的思维习惯，不会在指令的熟悉上花费您太多的宝贵时间。2.可控制单轴步进电机。PMC100控制器可以控制驱动一路步进电机，带有两个硬件限位点；3.显示方式和内容可由编程设置，为你省去触摸屏。PMC100控制器带有128*64绘图型液晶屏，并且液晶屏的显示内容可随时通过控制器自带的

7、RS232接口由计算机下载；显示方式可以编程设定，并且指令简单；4.通用8个输入、4个输出点，实现逻辑控制，不必外加PLC。PMC100控制器除了一路完整的步进电机控制口外，另有8个通用输入点、4个通用输出点，只需配合几条逻辑指令，可帮你实现简单或复杂的逻辑控制，其功能等价于PLC；5.以浮点数进行运算及控制，精度高；系统内部参加运算及在外部进行参数设置，提供浮点支持，可以达到理论上的高精度；6.支持控制器手动编程和计算机下载。PMC100控制器支持手动编程和计算机编程下载两种编程模式：手动编程界面友好、操作方便；计算机编程有单

8、独的编译软件，并可帮你自动找错，使用简单。PMC100用户手册3/55PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn研控科技PMC100单轴控制器第二部分控制器使用说明一．硬件说明1.功能特点适用于单轴步进电机系统应用的