执行机构测试系统的设计与实现

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1、声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：关于学位论文使用权的说明本人完全了解太原理工大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或

2、部分内容(保密学位论文在解密后遵守此规定)。签名：导师签名：日期：如，；．／-7日期：丝!互：!：1太原理工大学硕士研究生学位论文执行机构测试系统的设计与实现摘要随着工业技术和测试技术的不断发展，测试系统也在不断的更新。由于被测试对象的复杂程度和多样性不断的提高，使得传统的测试系统已不能够很好的满足测试的要求。现代的测试系统将计算机技术、传感器技术、网络技术、虚拟仪器技术、数据库技术相结合，能够实现更多更复杂的测试功能，具有更快的处理速度、更标准稳定的通讯方式、更准确直观的数据显示。执行机构测试系统是公司为用于对电动执行机构进行性能测试、测量、标定而开发设计的一套系统，它功能强大且操作

3、简单，可以广泛的应用于生活和生产的许多领域，能够有效的提高执行机构的生产质量和运行的可靠性。本文详细的研究了执行机构测试系统的设计思路和实现方法，是对该测试系统开发设计工作的总结。本文首先给出了执行机构测试系统的设计思路，系统设计的总体框架，并对组成系统的测控机、工控机、气动负载单元、电源系统等几个主要的部分做简单的描述，然后详细的研究了执行机构测试系统的各项测试功能以及操作流程。执行机构测试系统的硬件设计是整个系统设计的基础，首先详细的分析TN控机的主控制电路板、模拟信号采集与处理模块、底板电路的设计原理，并给出了各电路的原理图；然后分析了气动负载单元中气动制动器、扭矩传感器、电磁阀

4、等部件的选型和功能；最后研究TN试系统的强、弱太原理工大学硕士研究生学位论文电源系统的设计原理并给出电路原理图，同时对其功能进行了说明。执行机构测试系统的下位机程序设计主要包括模拟输入输出模块、串口通讯模块、外设驱动模块、设备保护模块、设备控制模块、数据编码模块以及扭矩控制模块设计等几部分。首先给出下位机程序总体流程图，然后详细的介绍了模拟输入输出模块、串口通讯模块、外设驱动模块以及扭矩控制模块的程序设计思路和原理，同时给出了各个模块的程序流程图。本文还研究了执行机构测试系统上位机软件的设计，首先描述了上位机测控软件可实现的测试功能，接着说明了该系统的运行环境和接口方式，然后设计了上位

5、机软件的实现方法，并给出其程序流程图，最后给出了上位机测控软件进行部分功能测试时的界面显示，同时对执行机构测试系统设计的结果进行分析和总结，验证了系统设计的合理性。此外指出了现阶段该测试系统仍然存在的不足，并提出了改进的方法。关键词：测试技术，执行机构，传感器，扭矩，串口通讯太原理工大学硕士研究生学位论文DESIGNANDIN口LEM匝_NTATl0NOFTHEACTUATORTESTSYSTEMABSTRACTWiththecontinuousdevelopmentofindustrialtechnologyandtestingtechnology,testsystemsarecon

6、stantlyupdated．Duetothecomplexityanddiversityoftestobjectsconstantlyimproving，thetraditionaltestsystemsCannotmeettherequirementsofthetest．Modemtestsystemscombinecomputertechnology,sensortechnology,networktechnology,virtualinstrumenttechnologyanddatabasetechnologytoachievemorecomplextestfunctions

7、，andtheyhavefasterprocessingspeed，morestandardandstablemeansofcommunicationandmoreaccurateandintuitivedisplayofdata．Actuatortestsystemisdevelopedanddesignedtotestingperformance，measuringandcalibratingforelectricactuators．Iti