基于Petri网的堆垛机流程建模研究

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1、国内图书分类号：TP23工学硕士学位论文基于Petri网的堆垛机流程建模研究硕士研究生：李明阳导师：吕宁申请学位级别：工学硕士学科、专业：控制理论与控制工程所在单位：自动化学院答辩日期：2013年3月授予学位单位：哈尔滨理工大学ClassifiedIndex：TP23DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringCandidate：Supervisor：PetriNetLiMingyangLvNingAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEnginee

2、ringSpecialty：ControlTheoryandControlEngineeringDateofOralExamination：March，2013University：HarbinUniversityofScienceandTechnology哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于Petri网的堆垛机流程建模研究》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除己注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。

3、对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：飙日期：年月日哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《基于Petri网的堆垛机流程建模研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导完下成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保

4、存论文，可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密0，在年解密后适用授权书。不保密一。(请在以上相应方框内打v)作者签名日期：年月日导师签名：叻日期：年月日哈尔滨理工大学工学硕士学位论文基于Petri网的堆垛机流程建模研究摘要自从中国加入WTO以后我国经济发展速度得到了迅猛的提升，科学技术也得到了飞速的发展，但对经济建设参与者的现代企业来说，面临的挑战也越来越大。现代物流行业作为提高自身产品竞争力的重要因素得到了越来越多企业的高度重视。而影响现代物流效率的因素中最关键的就是要求自动仓储系统中的堆垛机高度自动化。文

5、中通过对物流企业仓储系统的实际调查，并查阅相关文献资料，结合相关理论知识，对仓储系统中堆垛机的入库作业流程展开研究。首先，文中针对堆垛机的控制特性进行分析，并对Petri网及离散事件相关知识进行了详细的研究，论证了本文所研究的对象为典型的离散事件系统，可以基于Petri网的相关知识进行分析研究，为建模提供理论依据；其次，针对老1日仓储系统的认址与定位方法进行分析并与现有的新技术进行对比，提出了采用激光测距传感器与旋转编码器的组合定位的认址方式来代替传统的光电传感器的定位与认址方式，并对改进后的自动仓储系统的变化进行了分

6、析；最后，本文结合上述的硬件基础和理论基础对自动仓储系统中的堆垛机入库作业流程进行建模，利用离散动态系统仿真软件ExSpect对模型进行仿真，对仿真结果进行进一步分析，验证了模型的可行性，并且所建立的模型对实际系统有一定的借鉴意义。关键词堆垛机：Petri网：ExSpect；建模；仿真哈尔滨理工大学工学硕士学位论文====E目目====目=目日====E=目穹E!!=目

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12、cessModelBaseOnPetriNetAbstractSinceChina’SaccessiontotheWTO，theeconomicdevelopswithhighspeed，andscienceandtechnologyalsodeveloprapidly．Butformodementerprisesparticipantsineconomicconstruction，thechallengetheyfacesisbecominggreaterandgreater．Modemlogisticsasanim

13、portantfactortoenhancethecompetitivenessoftheirproductshasbeenpaidmoreattention．Moreover,themostimportantfactoraffectthemodemlogisticsefficiencyishighlyautomatedstack