VxWorks开发简明培训教程Manual

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1、TAO-TAO-LE板级功能测试程序暨VxWorks开发简明培训教程朱海涛2003年11月关于本手册本手册读者须具有基本的Windows操作经验，并且已经参加过03年八月份的培训：“Tornado集成开发环境的操作及基于PowerPC/VxWorks的编程实例”。没有参加过该次培训的读者，请到http://epc.ihep.ac.cn/report/jicheng.doc下载相关文档学习，本手册第一章也将对之做一简单复习。此外，读者最好具有在Windows下架设简单FTP服务的经验。本手册第一章会简单涉及这些内容。读者应

2、该仔细阅读本手册后再操作，你碰到的问题很可能是由于疏忽了本手册的某些细节而造成的，以避免浪费不必要的时间。欢迎指正对本手册的纰漏，提出宝贵意见。mailto:zhuht@ihep.ac.cn几个关键名词：Host（开发主机）：即你的PC机，上面装有用于开发的Tornado，并架设了FTP服务器。Target（目标机）：VxWorks运行的PowerPC，我们目前使用MVME5100。第一章PowerPC及VxWorks的配置本章是对培训：“Tornado集成开发环境的操作及基于PowerPC/VxWorks的编程实例”的

3、简单复习。如果你已对其中内容熟悉，可以跳过本章。以下的操作都是针对MVME5100而言的。关于MVME5100的安装设置，请参考其Datasheet：MVME5100SingleBoardComputerInstallationandUse。Step1.准备10M（或100M）网线、串口线（注：串口线必须一端为RJ45接口，另一端为RS232-9pin接口）各一根。网线一端接到PowerPC的LAN1口，另一端接到HUB或Switch上；串口线的RJ45端接到PowerPC的DEBUG口，另一端接到自己PC上的RS232

4、口。如图1-1所示：3ComHUBHostPowerPCVMEcrateLAN1DEBUG图1-1注：请勿将串口线的RJ45口接到PowerPC的LAN1口，将网线接到了PowerPC的DEBUG口。Step2.配置PC机的串口。以使用PC机上的COM3为例，在Windows的开始菜单选择程序->附件->通讯->超级终端，启动后，在弹出的“连接描述”对话框指定一个连接名称（可以是任意名字，以方便记忆为宜）中，如图1-2：图1-2确定后弹出“连接到”对话框，在这里点击“连接时使用”下拉框，选择一个可用的串口，如图1-3：图

5、1-3确定后弹出串口的属性设置框，请按照图1-4所示参数设置：图1-4确定后，完成串口设置，如图1-5：图1-5Step3架设开发主机的FTP服务。如果读者只是使用Tao-Tao-Le板级基本功能测试软件，而不自己进行Tornado的编程开发，就不需架设FTP服务。请跳过该步骤，直接阅读Step4.首先准备一个目录，如在C盘建一个目录C:vxftp。该目录将作为FTP服务的主目录，并且运行于MVME5100的VxWorks内核都放到这个目录里。装好Tornado2.0forWindows后，在开始菜单中的Tornado

6、菜单中选“FTPServer”，程序运行如图1-6：图1-6选择Security->Users/rights…，弹出“User/RightsSecurityDialog”对话框，如图1-7：图1-7点击NewUser按钮，弹出NewUser对话框，如图1-8：图1-8在UserName编辑框中输入FTP用户名vxworks，点击OK弹出ChangePassword对话框，如图1-9：图1-9在NewPassword和VerifyPassword输入新密码（这里采用1234作为密码）后点击OK，此时回到“User/Righ

7、tsSecurityDialog”对话框，如图1-10：图1-10在HomeDirectory编辑框中输入刚建立好的目录的完整路径名C:vxftp，并把Restrictedtohome复选框选上。点击Done，回到程序主界面。如果要启动MVME5100，不要把该程序关了，最小化即可。注意，每次启动MVME5100前，如果MVME5100要从开发主机上下载内核，必须启动FTPServerStep4接下来配置VxWorks启动参数。启动PowerPC电源，如果前面已正确设置，在超级终端出现如图1-11的画面：图1-11如果

8、是第一次运行VxWorks，你需要配置VxWorks启动参数，在终端窗口底端出现Pressanykeytostopauto-boot…时，按任意键跳过自动引导程序，输入命令c（小写），进行参数设置，如图1-12：图1-12输入正确参数后回车，以输入下一个参数。下面讲述每个参数的具体设置：bootdevice:er0/