智能汽车技术发展现状与展望

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1、2016-9-3汽车技术重大变革的历程基于新一代ICT的新型智能化、网联化系统交通系统智能网联汽车技术发展现状与展望21世纪新型能源系统绿色环保1990年代末期可持续李克强流水线汽车开始大规模制造普及1913内燃机出现告别马车1886时代2问题问题“互联网+”对汽车行业的影响是什么？汽车未来三大技术变革是什么？电动化、智能化、轻量化产品、制造、销售、使用电动化、智能化、网联化电商、智能服务、智能生产、产品结构变革（智能产品）云端机器人->新一代智能汽车问题问题如何应用不同类型互联网技术？IV/ADAS/ITS/IoV(CVs)的相互关系？消费互联网、产

2、业互联网智能汽车/先进驾驶辅助系统/智能交通系统/车联网智能汽车、车联网、互联网汽车、智能交通系统、。。。电动汽车+智能汽车+车联网=？5612016-9-3智能网联汽车技术发展现状与展望智能网联汽车技术发展现状与展望汽车智能化、网联化若干概念的辨析汽车智能化、网联化若干概念的辨析智能汽车关键技术及发展现状智能汽车关键技术及发展现状下一代智能汽车的探索下一代智能汽车的探索智能汽车发展面临的机遇与挑战智能汽车发展面临的机遇与挑战78汽车发展历程智能汽车是智能交通系统的重要部分现在190019201940196019802000★Benz一号车世

3、界首次公路行驶(1886)★福特大量生产方式导入(1913)马车→汽车的转换高速公路的发展汽车社会的形成ITS的定义：★新技术对策利用信息、通讯、控制技术把车辆、道路、使用者紧密结交通问题的困扰合起来，以解决交通事故、拥堵、环境污染及能源消耗等问题交通事故ITS时代的开始为目的的，具有智能化特征的现代交通系统。交通堵塞交通污染（ITS不仅仅是一个交通管理系统！）智能汽车是智能交通系统的重要部分AVCSS终极目标：智能汽车与智能公路(IV&IH)ITS：IntelligentTransportationSystems(美国)IntelligentTrans

4、portSystems(日欧)ITS是复杂的应用系统，主要构成如下：ATMS(先进交通管理系统)ATIS(先进交通信息服务系统)AVCSS(先进车辆控制与安全系统)..22016-9-3AVCSS初级目标:驾驶辅助系统（ADAS）ADAS产品1：自适应巡航控制系统（ACC）基于仪表盘的转向电子油门雷达传感器显示装置传感器时距开关巡航控制开关距离控制制动ECU发动机ECU速度传感器ECUADAS产品2：车道偏离预警系统（LDWS）道路偏离碰撞预警系统智能汽车是智能交通系统的重要部分智能汽车的定义（能替代人操作的汽车）ITS智能交通系统AVCSS先进车辆控制及安全

5、系统在普通汽车的基础上增加先进的传感器（雷达、摄像等）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现车与X（人、车、路、云等）智能信息交换，具备智能的环境感知能力，能够自劢地分析汽车行驶的安全及危险状态，按照人的意志到达目的地，ITS最终实现替代人来操作的新一代汽车。智能汽车眼睛耳朵信传雷达摄像头V2X通信精确定位息感……ADAS终系先进驾驶辅助系统端统大脑ITS产业化的重要领域中控制器1控制器……2央决先进车辆控制及安全系统（AVCSS）策高级智能汽车——无人驾驶（IV）手脚执刹车和油门电子稳定系统电劢劣力转向自劢变速器行……初级智能汽车——先进驾驶

6、辅助系统（ADAS）器32016-9-3智能汽车概念描述智能汽车概念描述四个“两”四个“两”初级（驾驶辅助系统ADAS、各类自动驾驶系统）两个阶段：初级（驾驶辅助系统ADAS、各类自动驾驶系统）两个阶段终极（完全无人驾驶）终级（完全无人驾驶）19智能汽车概念描述智能汽车概念描述四个“两”军用（谷歌等IT公司方案）四个“两”两个阶段：初级（驾驶辅助系统ADAS、各类自动驾驶系统）两个阶段终极（完全无人驾驶）两个领域：军用（谷歌等IT公司方案）两个领域民用（国外各大汽车公司主流方案）民用（国外各大汽车公司主流方案）21智能汽车分类军用智能汽车GoogleBenzG

7、oogle毫米波雷达+双目为主64线激光雷达为主基于民用的智能汽车与其它特殊用途（军用）智能汽车不同!42016-9-3智能汽车概念描述智能汽车概念描述四个“两”安全（首要）四个“两”两个阶段：初级（驾驶辅助系统ADAS、各类自动驾驶系统）两个阶段终极（完全无人驾驶）两个领域：军用（谷歌等IT公司方案）两个领域民用（国外各大汽车公司主流方案）舒适两大功能：安全（首要）两大功能舒适（娱乐、服务。。。）智能汽车概念描述智能汽车概念描述四个“两”自主式（仅靠车载传感器）四个“两”两个阶段：初级（驾驶辅助系统ADAS、各类自动驾驶系统）两个阶段终极（完全无人驾驶）两个

8、领域：军用（谷歌等IT公司方案）两个领