第三章-CNC系统的软硬件结构

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1、第三章CNC装置及其接口CNC系统和CNC装置CNC系统:数控装置、伺服系统、PLC第一节CNC装置的功能第二节CNC装置的硬件结构第三节CNC装置的软件结构第四节可编程控制器(PLC)第五节CNC装置的接口电路更多北理考研资料请联更多北理考研资料请联系QQ1070831599系QQ1070831599CNC装置CNC装置应该具备以下一些功能:硬件组成:CPU、存储器、I/O接口(1)控制坐标轴运动/联动的功能。(2)准备功能,也称G功能。(3)插补功能。(4)进给控制功能。(5)主轴控制功能。(6)辅助控制功能。。(7)选刀及工作台分度功能。(8

2、)固定循环功能。(9)补偿功能。(10)字符、图形显示功能。(11)诊断功能。(12)通信功能。(13)在线自动编程功能。更多北理考研资料请联更多北理考研资料请联系QQ1070831599系QQ1070831599可选功能核心功能更多北理考研资料请联更多北理考研资料请联系QQ1070831599[5]系QQ1070831599CNC装置的工作过程第二节CNC装置的硬件结构一、单微处理器结构与多微处理器结构CNC装置二、专用CNC装置与开放式CNC装置更多北理考研资料请联更多北理考研资料请联系QQ1070831599系QQ1070831599CNC装

3、置的硬件构成输入输出CNC装置的硬件主要由中央处理单元、各类存储器、EPROMRAM输入输出接口、位置控制以及其它各类接口组成。接口接口各组成部分的作用如下:㈠中央处理单元(CPU)它的作用是实施对整个系统的运算、控制和管理。CPU总线㈡存储器存储器是用来储存系统软件、零件加工程序以及运算的中间结果等。㈢位置控制主要完成与伺服系统之间的信息交换。磁带或MDI位置其它磁盘机CRT控制㈣输入输出接口主要用来交换数控装置与外部之间的往接口接口接口接口来信息。㈤MDI/CRT接口完成手动数据输入和将信息显示在CRT上。更多北理考研资料请联更多北理考研资料请

4、联CNC装置硬件构成系QQ1070831599系QQ1070831599一、单微处理器结构与多微处理器结构CNC装置CPU(一)单微处理器结构CNC装置EPROM纸带阅读机接口纸带阅读机在单微处理器结构的CNC装置中,只有一个微处理RAM纸带穿孔机穿孔机、电器,因此多采用集中控制,分时处理的方式完成数控机床传机接口数控面板MDI/CRT电传机的各项任务。接口CRT有的CNC装置虽然有两个或两个以上的微处理器,但其I/O接口机床PLC中只有一个微处理器能够控制系统总线资源,而其它微处位置控制速度控制单元M理器不能控制系统总线,不能访问主存储器,只能成

5、为一通信接口个专用的智能部件,他们组成主从结构,故也属于单微处总线理器结构。图3-5单微处理器CNC装置组成框图更多北理考研资料请联更多北理考研资料请联系QQ1070831599系QQ10708315991、单微处理器CNC装置组成硬件的作用2)总线1)微处理器总线是由物理导线构成,从功能上说,一般可以分为微处理器是CNC装置的核心,由于所有数控功能都三组。由一个CPU来完成,因此CNC装置的功能受微处理器的(1)数据线:这一组线为各部件之间传输数据,线的根字长、数据宽度、寻址能力和运算速度等因素的限制。数与传送的数据宽度相等,它总是并行地一次传送

6、n位宽为了提高处理速度,增强数控功能,常采用以下措施:度的一个字,采用单向线。⑴采用协处理器;(2)地址线:这一组线上传输的是地址信号,与数据线⑵由硬件完成一部分插补工作;结合使用,以确定数据总线上传输的数据来源或目的地,⑶采用带有微处理器的PLC和CRT等智能部件。采用单向线。经济型CNC装置常采用8位的微处理器芯片或采用单片机芯片(8位或16位)作为微处理器,一般CNC装置(3)控制线:这一组线上传输的是管理总线的某些控制通常采用16位或32位微处理器芯片。现在的CNC装置都信号,如数据传输的读写控制、中断复位及各种确认信采用64位微处理器芯片

7、。号,采用单向线。更多北理考研资料请联更多北理考研资料请联系QQ1070831599系QQ10708315993)存储器4)PLC存储器是用来存放数据、参数和程序的。PLC用以代替传统的机床强电继电器逻辑控制。通过(1)CNC装置的系统程序存放在只读存储器EPROM中,即使程序实现M、S、T功能的控制。断电,程序也不会丢失。常用的EPROM有:2716、2732、PLC有内装型和独立型两种。内装型PLC是CNC装置的2764、27128、27256、27010等。一个部件,可以共享CNC装置的CPU,也可以配置单独的(2)运算的中间结果存放在随机存

8、储器RAM中,它可以随CPU。独立型PLC完全独立于CNC装置,本身具有完备的硬机读写,但断电后信息随即消失。(3)零件加

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