弹性铰接电动代步车性能仿真与优化

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1、分类号：密级：UDC：编号：硕士学位论文弹性铰接电动代步车性能仿真与优化论文作者：刘艳鹏学生类别：全日制学科门类：工学硕士学科专业：机械工程指导教师：卞学良职称：教授DissertationSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofMechanicalEngineeringTHEPERFORMANCESIMULATIONANDOPTIMIZATIONOFELECTIVESCOOTERWITHFLEXIBLEJOINTbyLiuYanpengSupervisor:Prof.BianXueli

2、angApril2017原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：日期：关于学位论文版权使用授权的说明本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全文或者部分内容的阅览

3、服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：日期：导师签名：日期：摘要弹性铰接电动三轮代步车是一种应用于城市路况的新型代步工具，根据技术要求创新设计了弹性铰接机构，弹柔性连接车架与悬架，从而有效地提高驾驶稳定性、舒适性、安全性。本文主要对弹性铰接电动三轮代步车的整体结构和性能展开研究。主要工作内容包括：(1)根据代步车性能要求，创新设计了一种具有弹性铰接机构及扭转梁随动臂式后悬架的三轮代步车，并对其主要零部件弹性钢片、橡胶缓

4、冲元件及悬架总成进行性能分析。(2)基于理论力学基本知识，对弹性铰接电动三轮代步车转向、爬坡、斜坡横向行驶工况下的性能计算分析，验证该代步车具有良好的动力性、驾驶稳定性、机动性。(3)为保证代步车静态稳定性与操作轻便性，运用HyperMesh与ADAMS软件联合仿真，建立弹性铰接机构刚柔耦合模型，以弹性钢片厚度、橡胶缓冲元件表观弹性模量及固定端高度为主要影响因素，对模型进行仿真分析，获得回正力矩随各因素的变化曲线，优化设计。(4)运用ADAMS软件，对比仿真弹性铰接代步车与传统代步车的动力性、驾驶稳定性、机动性、平顺性，结合理论计算结果，验证弹性铰接电动三轮代步

5、车具有更优越的性能。关键词：三轮代步车弹性铰接UG建模仿真分析优化IABSTRACTThethree-wheelelectricalscooterwithflexiblejointisanew-stylescooterforthecity’sroad.Accordingtothetechnicalrequirements,theflexiblejointmechanismthatconnectsfamewithsuspensionisdesigned.Itisusedtoimprovethedriving-stabilityandridecomfort.Theo

6、verallstructureandperformanceofthethree-wheelelectricalscooterwithflexiblejointarestudiedinthispaper.Themaincontentisasfollows:(1)Accordingtotheperformancerequirements,thenewthree-wheelelectricalscooterthathastheflexiblejointandthetorsionbeamfollowertyperearsuspensionisdesignedandthe

7、performanceofthemaincomponents,includingoftheelasticsteelsheet,thebufferingrubberpartsandthesuspensionassembly.(2)Basedonthetheoryoftheoreticalmechanics,theperformanceanalysisofthethree-wheelelectricalscooterwithflexiblejointinturning,slope-climbingandtransversedrivingontheslopecondi

8、tionsvalidat