电梯曳引机制动器测试系统的设计与研究

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1、分类号：TP277密级：公开UDC：621编号：河北工业大学硕士学位论文电梯曳引机制动器测试系统的设计与研究论文作者：吴云龙学生类别：全日制学科门类：工学学科专业：机械工程指导教师：赵海文职称：副教授DissertationSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofMechanicalEngineeringTHEDESIGNANDRESEARCHOFBRAKETESTSYSTEMFORELEVATORTRACTIONMACHINEbyWuYunlo

2、ngSupervisor：A.Prof.ZhaoHaiwenMay2017原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表的作品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：日期：关于学位论文版权使用授权的说明本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有权

3、采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全文或者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：日期：导师签名：日期：摘要电梯制动器是保障电梯安全的重要部件，其性能直接影响到使用者的生命安全与否。为了保障制动器的性能，就必须对其进行试验测试，检验其性能能否满足要求以及做出相应的调整。因此，就亟待研制出一种检测设备来对其性能进行分析评估。制动器试

4、验台是对制动器产品进行质量检测和性能评价的装置，传统的制动器试验台采用纯机械惯量的大飞轮组来模拟机械惯量，而这样的结构有很多缺点。针对传统制动器试验台的这些缺点，本文提出了电惯量模拟技术，即对电机调速系统进行仿人智能算法控制来代替部分机械惯量，使制动效果与原系统保持一致。本文严格按照国家制动器试验标准和性能要求，对制动器惯性试验台进行了研究设计。首先，对电梯系统进行了合理的简化，对制动器进行了受力分析，建立了实际工况下的动力学模型。选取了所需检测的典型电梯系统，进行了相应参数的计算分析。其次，针对传统测试方法中的缺点，提

5、出了新型制动器试验检测方法。基于此方法建立了总体方案，并进行了结构的详细设计计算。为了确保设备的安全可靠，对其关键部件进行了分析与校核。再次，研究了电惯量模拟加载方法，分析了仿人智能控制算法的基本原理以及其设计方法。采用仿人智能控制算法，对加载电机进行驱动加载，使其能够实现对机械惯量的准确模拟。并进行了MATLAB仿真，证实了该算法的可行。然后，设计了该系统的测控部分。对系统的硬件进行了架构设计以及选型，并基于LabVIEW对软件进行了设计，并进行了测试试验。最后，选取了特征量来进行制动性能指标的评判，并在测试结果中选取

6、了几组比较典型的数据，用该方法给出了不能够满足性能要求的制动器的问题所在。关键词：电梯，电磁制动器，电惯量模拟，性能检测，故障诊断IABSTRACTTheelevatorbrakeisanimportantpartforelevator,itsperformanceconcernstheuser’slifesafety.Inordertoensuretheperformanceofthebrake,ithastobeonthetest,tocheckitsperformancewhetheritcanmeetthereq

7、uirementsornot,andmakethecorrespondingadjustment.Therefore,itisnecessarytodevelopakindoftestequipmenttoanalyzeitsperformanceevaluation.Braketestbenchisadevicewhichcantestthebrakequalityandevaluateitsperformance.Thetraditionalbraketestbenchisusingagroupofpurelymec

8、hanicalbigflywheelsforsimulatingmechanicalinertia,butthiskindofstructurehasmanydisadvantages.Aimingattheshortcomingsoftraditionalbraketestbench,thispaperpresen