便携式深水释放器甲板单元的研制

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1、分类号：密级：UDC：编号：专业硕士学位论文（工程硕士）便携式深水释放器甲板单元的研制硕士研究生：曹策指导教师：卢逢春教授工程领域：船舶与海洋工程论文主审人：王燕教授哈尔滨工程大学2018年3月分类号：密级：UDC：编号：专业硕士学位论文（工程硕士）便携式深水释放器甲板单元的研制硕士研究生：曹策指导教师：卢逢春教授学位级别：工程硕士工程领域：船舶与海洋工程所在单位：水声工程学院论文提交日期：2018年1月5日论文答辩日期：2018年3月10日学位授予单位：哈尔滨工程大学ClassifiedIndex:U.D.C:AD

2、issertationfortheDegreeofM.EngDesignandImplementationofPortableDeckUnitforDeepWaterAcousticReleaseCandidate:CaoCeSupervisor:Prof.LuFengchunAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringEngineeringField:NavalArchitectureandOceanEngineeringDateofSubmission:January.

3、5,2018DateofOralExamination:March.10,2018University:HarbinEngineeringUniversity哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者（签

4、字）：日期：年月日哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文（□在授予学位后即可□在授予学

5、位12个月后□解密后）由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者（签字）：导师（签字）：日期：年月日年月日摘要深水释放器已成为深海研究中必不可少的设备，同时与其配套使用的甲板单元也不可或缺。甲板单元需要发送特定的水声信号远程遥控深水释放器释放，同时甲板单元需要根据深水释放器回复的信号检测深水释放器是否释放成功。一旦脱离了水上甲板单元的控制，释放器将不能正确的工作，其所携带的科考设备也将不能被回收。本文基于哈尔滨工程大学自研深水释放器的特点，研制了一部与之完全配套的甲板单元。本文根据哈尔滨工程大学自研深水释放器

6、的主要功能，进行了甲板单元的需求分析，并论证了主要技术指标。通过技术指标设计了甲板单元的硬件平台，该平台分为上位机与下位机。上位机采用了ARM9&WinCE6.0工控机，主要负责人机交互、命令码生成、下位机信息显示、保存工作日志等功能。下位机由TMS320VC5509A数字信号处理模块、低噪声信号接收模块与D类功放信号发射模块组成，主要负责发送声学指令、检测释放器回复信号、上传检测结果等功能。在硬件平台的基础上，设计并编写了一套甲板单元的配套软件。该软件分为上位机显控软件与下位机DSP软件，其中上位机显控软件使用Vi

7、sualStudio2008在.NETFramework3.5框架下开发，下位机DSP软件使用C语言在CodeComposerStudiov5.5软件中开发。本文分别在实验室环境、消声水池环境下对甲板单元进行了测试，测试结果均满足设计要求。最后进行了外场试验，甲板单元按预期要求完成了工作任务，外场试验达到预期效果。关键词：释放器；甲板单元；TMS320VC5509A；声学指令ABSTRACTDeepwaterreleasehasbecomeanindispensabledeviceindeep-searesearch

8、，anditssupportingfacilitycalleddeckunitisalsoessential.Thedeckunittransmitsaspecificacousticsignaltoreleasethedeepwaterreleaseremotely,thenthedeckunitdetectswhetherthedeepwa