基于组态的叉车电控系统开发平台的研究

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1、硕士学位论文基于组态的叉车电控系统开发平台的研究作者姓名王亚涛学科专业检测技术与自动化装置指导教师肖兵教授所在学院自动化科学与工程学院论文提交日期2018年4月StudyontheDevelopmentPlatformforForkliftElectricalControlSystembasedonConfigurationADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：WangYataoSupervisor：Prof.XiaoBingSouthChinaUniversityofTechnolog

2、yGuangzhou,China分类号：TH242学校代号：10561学号：201520112833华南理工大学硕士学位论文基于组态的叉车电控系统开发平台的研究作者姓名：王亚涛指导教师姓名、职称：肖兵教授申请学位级别：硕士学科专业名称：检测技术与自动化装置研究方向：汽车电子论文提交日期：2018年4月25日论文答辩日期：2018年6月2日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：年月日答辩委员会成员：主席：罗飞教授委员：肖兵教授、吴玉香教授、戴诗陆教授、刘屿副教授摘要电动叉车产品开发的关键是研制与集成其内部电气系统（包括电池、DC/DC变换器、电机驱动等

3、），这些电气子系统组成复杂的异构网络，针对这些控制需求形成了许多的电控系统控制方法。而传统的叉车控制器开发过程没有形成系统的概念，缺乏一个平台化的模式，以及从工程实现的角度着手解决电控系统开发的实际应用问题，导致后期功能改变之后，需要从头开始针对特定需求进行编程，并需要对原系统进行适配，开发效率有限，本文从组态的角度开发叉车电控系统平台，设计各个应用功能，使开发人员无需查看编程细节，只需要在Matlab里面设计所需要的仿真模块就可以通过该平台生成可运行的代码，从而使从应用需求到具体实现的难度大大降低、开发效率大大增加。下面是本文对叉车电控系统开发平台的

4、研究：首先，介绍了叉车电控系统基础知识及其功能分析。根据实际应用的不同，叉车控制系统需要适配不同的速度转矩控制，比如叉车启动阶段，需要叉车电机在低速平滑启动，刹车阶段，根据踏板信号不同需要提供不同的速度下降曲线等等。其次，着重描述了以TI芯片F28069M为核心的运行平台，其中最重要的就是该芯片所集成的磁场定向控制和运动控制模块库，开发人员只需要去调用模块就能实现精准的低速控制和位置控制，而不需要自己进行从头到尾的设计编码，大大加快了开发进度。之后，讨论设计了基于visualstudio的电控系统软件开发平台，并设计了具体实现方式，从而使该平台具有了组

5、态功能，开发人员只需要在Matlab/Simulink里面开发针对特定需求的模块就可以通过该平台得到可运行的代码，然后直接下载到开发板运行，而省略了自己漫长的编写代码的过程，方便了开发人员也同时提高了代码执行的高效性。最后针对实验室改进的开发板进行了实验，验证了该平台的有效性，以及所设计运动控制模块的正确性。关键词：电控系统；F28069M芯片；组态；开发平台IAbstractThekeytothedevelopmentofelectricforkliftproductsisthedevelopmentandintegrationofitsintern

6、alelectricalsystem(includingbatteries,DC/DCconverters,motordrives,etc.),theseelectricalsubsystemsconstituteacomplexheterogeneousnetwork,soanumberofelectroniccontrolsystemshavebeenformedtomeetthesecontroldemands.Thetraditionalforkliftcontrollerdevelopmentprocessdoesnotformasystem

7、concept,oraplatformmodel,andlackstheabilitytosolvethepracticalapplicationproblemsduringthedevelopmentofelectroniccontrolsystemfromthepointofengineeringimplementation,resultingintheupcomingproblemstorestartthedesignationandprogramming,andtoadapttotheoriginalsystemwhenthedemandsch

8、ange,sothedevelopmentefficiencyishighlylimited.