《变频器教育用资料》PPT课件

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1、最新版变频器教育用资料安川（上海）驱动控制事业部2006.12.201目录第1章：电机的原理和控制方法第2章：变频器的原理和特性第3章：变频器的运行特性第4章：变频器驱动、外围器件的选定第5章：变频器的功能和优点第6章：变频器驱动的注意点第7章：高次谐波和噪音第8章：保养・点检第9章：附录1章：电机的原理和控制方法2电机以动力为主要目的的电机以动态应答为主要目的的电机直流电机　（并励、串励、复励）交流电机感应电机（鼠笼式、线圈式）同步电机（磁场线圈式、永磁式）涡流电机（VS-MOTOR）伺服电机直流伺服电机交

2、流伺服电机（SM形、IM形）3电机的种类1-1.电机的种类和特性1-1-1.电机的种类(a)鼠笼式感应电机的结构（全封闭外扇形的例子）⑬感应电机的结构②输出轴①定子外壳⑾端子箱⑩外风扇③定子线圈⑦轴承⑨内风扇⑤转子短路环⒀风扇罩⑥转子铁芯④定子铁芯⑿中心高（机座号）⑧端盖(b)鼠笼式转子（除去铁芯部分）1-1-2.感应电机的结构4短路环转子导体阿拉戈圆盘(若使磁铁旋转，则圆盘也随之旋转)若使磁铁旋转，则鼠笼式的转子也同方向随之转动。磁极旋转轴铝盘5NS1-1-3.阿拉戈圆盘NS短路环转子导体FLFReIMI2旋

3、转磁场φNSBFIF：力B：磁力线密度I：电流1-1-4.螺旋法则速度（ν）电压（E）（感应电压）磁场（磁力线密度B）速度磁场电压左手螺旋法则右手螺旋法则6电流的方向磁力线的方向右螺旋A、右手螺旋法则电流的方向B、线圈的电流和磁力线的方向磁力线的方向电流的方向线圈的始绕点线圈的终绕点从纸的表面向里面的方向从纸的里面向表面的方向7电流产生的磁力线1-1-5.电流产生的磁力线三相电机，使用三相交流电代替磁铁的旋转，产生了【旋转磁场】。UVWUV相VWU’V’W’80πωｔ2π（２极）旋转磁场的原理U,V,W线圈的始

4、绕点U’,V’,W’线圈的终绕点1-1-6.旋转磁场的原理（一）UVWU’V’W’1个周期（电流）三相交流磁场方向三相交流（电源）和磁场方向感应电机U相4极电机的旋转磁场（ａ）线圈的配置（ｂ）三相交流电流U相V相W相UVW1-1-6.旋转磁场的原理（二）9将上式换算一下，得到如下结果。因而■　同步旋转速度旋转磁场的速度又叫同步旋转速度(NS)，此速度由定子线圈结构所决定的磁极数（极数）P和电源频率f决定。■　旋转速度转子的速度N(min-1)比同步旋转速度NS略慢。此相差的量叫做转差。NS:同步旋转速度(min

5、-1)f:频率(Hz)10(min-1)(min-1)NS：是由电机的规格决定的固有值。S：根据负载大小变化的值感应电机的速度1-1-7.感应电机的速度SNSNNSSNSNNSSNNNNSSS2p4p8p6p(a)同步旋转速度(min-1)(b)极　数(p)11极数和同步旋转速度1-1-8.极数和同步转速12360018000(4P,60Hz的时候(min-1))感应电机的特性1-1-9.感应电机的特性（一）额定旋转速度同步旋转速度600700500-1800起动电流额定电流空载电流转矩最大转矩起动转矩额恒转矩

6、反相制动领域反相制动转差（额定）电动领域再生制动领域（感应发电机）电流感应电机的特性表1-1-9.感应电机的特性（二）名称含义和特性起动转矩给停止中的感应电机外加电压时，电机所产生的转矩。通常在额恒转矩的125%以上（3.7kW以下）最大转矩随着起动了的电机转速的加快，电机所产生的转矩也増加，不久到达最大值。此最大值的转矩称之为最大转矩。起动电流给停止中的感应电机外加电压时，电机所流过的电流。通常为额定电流的6～7倍。空载电流空载时（不需要驱动负载的转矩的场合。例如、电机单体运行的场合）的电流。此时的速度大致等

7、同于同步转速。电动领域电机产生转矩，带动负载机械旋转的领域。再生制动领域电机在负载机械的的拖动下，以高于同步转速的速度运行的领域。此时负载机械的（旋转）能量通过电机转变为电能，返还给电源（电机作为感应发电机运行）反相制动领域想使负载机械快速停止时所使用的方法（具体是将三相电源中的2相交换），相当于使旋转磁场反方向（相对于转子的旋转方向）场合的领域。此时负载机械的动能消耗在电机转子上。但此情况若发生在机械停止后（因制动转矩），则机械会反方向（旋转磁场的方向）旋转，因此必须检测电机是否停止并切断回路。13三相鼠笼式

8、感应电机根据起动转矩的不同进行的分类形式起动转矩JISC4210形式记号我社适用普通鼠笼形125%以上CQ3.7kW以下特殊鼠笼形1100%以上K1K2极5.5kW以上特殊鼠笼形2150%以上K2F4极5.5kW以上6极5.5kW以上高起动转矩形200%以上－D－高电阻鼠笼形－－U循环起动电机141-1-10.三相鼠笼式感应电机的分类电机的基本记号Ｆ　Ｅ　Ｑ　　－附加记号保护•外罩形机