STEP7的用户程序结构1

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1、SIMATICS7-300/400PLC原理及应用技术讲座第5章STEP7的用户程序结构STEP7是一种模块化、结构化程序编制软件，程序结构可分为线性化程序结构和结构化程序结构两类。基本编程语言采用梯形图LAD、语句表STL、功能图FBD。STEP7以块形式管理用户程序和数据。在STEP7操作系统的控制下，通过在程序块内部或程序块之间的调用，实现程序运行与控制任务。5.1STEP7中的逻辑块与用户程序结构5.1.1逻辑块概述1、STEP7中的逻辑块逻辑块用作程序和子程序的软件模块。基础块为组织块OB1

2、。若要从另一个块中调用（指令CALL）一个块，可对块的变量声明表进行编程，以便它们能够彼此交换参数。如，可对被调用块进行编程，以便它接受来自调用块的各种输入/输出参数。被调用块对输入/输出参数的输入值进行处理，生成一个结果。然后将结果和对程序的控制权返回给调用块。在STEP7中，对逻辑块和数据块进行了区分。表5-1是STEP7中用于编制用户程序的逻辑块类型。表5-1STEP7中的逻辑块类型块的类型属性-用户程序接口，用于对后五种块的调用与管理组织块OB-优先级（0～27）（OrganizationBl

3、ock）-在局部数据堆栈中指定开始信息功能块FB-参数可分配，可以在调用时分配参数。（FunctionBlock）-具有存储空间（静态变量）。用于实现简单逻辑控制任务。-参数可分配，必须在调用时分配参数。功能FC（Function）-基本上没有存储空间，只有临时变量。-用于对较复杂的控制任务进行编程，以实现调用-结构化的局部数据存储（背景数据块DB）数据块DB（DataBlock）-结构化的全局数据存储（在整个程序中有效）-存储程序运行所需的数据。系统功能块SFB-FB（具有存储空间），存储在CPU的

4、操作系统中并可由用户调用（SystemFunctionBlock）系统功能SFC-FB（无存储空间），存储在CPU的操作系统中并可由用户调用（SystemFunction）系统数据块SDB-用于配置数据和参数的数据块（SystemDataBlock）2、组织块（OB）组织块（OB）是CPU操作系统与用户程序之间的接口，也是处理用户程序的接口，组织块由操作系统调用，控制循环中断驱动的程序执行、PLC启动特性和错误处理。可以对组织块进行编程来确定CPU特性。也就是说，组织块OB包括启动、检错和中断三大类，

5、分别用于启动CPU，循环或定时执行用户程序、过程出错时调用检错OB、发生硬件中断时启动中断OB。CPU可处理STEP7中的OB数量与CPU型号有关。组织块OB确定单个程序段执行的顺序（启动事件）。一个OB调用可以中断另一个OB的执行。哪个OB允许中断另一个OB取决于其优先级。高优先级的OB可以中断低优先级的OB。背景OB的优先级最低。启动事件触发OB调用称为中断。在SIMATICS7可编程序控制器中的所有事件有编号。每个事件都分配事件ID。标识符IDs用于区分事件的类型。事件ID的结构如图5-1所示。

6、青岛大学王仁祥版权所有，未经许可，禁止复制与传播1SIMATICS7-300/400PLC原理及应用技术讲座图5-1事件ID的结构如事件等级1/标准OB事件中的事件ID：W#16#1155，事件：PROFIBUSDP的状态报警；再如，事件等级8/模块的诊断事件中的事件ID：W#16#8x07，事件：模块中的参数不正确组织块（OB）包含了一些相当于操作系统子程序的启动事件，可根据实际需要调用。但应将一些用于诊断错误的OB块装入CPU中，如果没有装载这些OB，当系统出现错误时，可能会进入STOP状态，这些

7、诊断错误的OB块的另一个功能是可以对事件信息进行诊断。各种组织块由不同的事件启动，且具有不同的优先级。组织块中包含一个常规的控制程序和一个声明表。每一个OB在执行程序的过程中可以被更高优先级的事件（OB）在指令边界处中断。优先级的范围从0～28,其中，0优先级最低，28优先级最高。具有同等优先级的OB不能相互中断，而是按照发生的先后顺序执行。这样就可以在同时出现两个OB时能够以正确的顺序对其进行处理，并允许优先级高的OB中断那些优先级低的OB，编辑时可以更改标准优先级。用户程序的处理顺序在组织块中指定

8、。组织块（OB）的详细内容将在下面章节中详述。3、功能块FB和功能FC功能块FB和功能FC都是用户自己编写的程序块，相当于用户子程序，可以定义自己的参数。可以将具有相同控制过程的用户程序编写在功能块FB和功能FC中，然后在主程序OB1或其他程序块中调用FC或FB。操作系统为参数及静态变量分配的存储空间是背景数据块DI（InstanceDataBlock）。这样，参数变量在背景数据块中留有运行结果备份。在调用FB时，若没有提供实参，则功能块使用背景数据块中