基于模糊逻辑与人工情感的智能控制策略研究

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12、簿撬傍粪炎骚瀚鲐袋，并对缭鬃送行y分褥。第七牵总结了本文的T作，徐穗了袋藤的缭谂。甍键运：攥毒舞遂攀；，天下蘩感，翻窕攒，专家壤獭擦濒，联忿掌习，{}为臻潮甚

13、7揆期遴辚’o人l{矗搭瓣窭☆糍、；型壤蕺蛾托2AbstractThisthesisfocusesOntheintelligentcontrolstrategiesbasedonfuzzylogicandartificialemotions．Asanimportantpartoftheadvancedcontrolmethods．intelligentcontr01hasbeenwelIresearc

14、hedanddevelopedinrecentyears．andanumberofapproachestotheapplicationofintelligentcontrolhavebeenintroduced．Thisthesisfirstpresentsthefundamentalsoffuzzylogic，neura】networksandlearningcontr01．andthenIntroducestheconceptsandresearchachievementSofartificiaIemotions．Moreovcr

15、，thisthesis

16、proposestwonovelstrategies：证eweightedfuzzycontrolstrategyformultiobjectsandthebehaviorcontr01strategybasedonemotionevaluationandassociativelearning。andthesetwostrategiesareappliedonaninvert—pendulumsystemandasimulativeagentsystem，respectively．Andtheexperimentandsimulationresultspro

17、vethevalidityofthesetWOstrategies．Chapter1brieflyintroducesthebackgrounds，maincontentsaridnewideasofthisthesis．Chapter2presentsthetheoriesoffuzzysetsandfuzzylogic．Chat)ter3browsesthehistory,andintroducesthefundamentalsandtypicalinstancesofneuralnetworks．Meanwhile。theNN—basedapproac

18、hestotheapplicationofintelligentcontrolarepresentedinthischapter．Chapter4proposestheconceptsandthecurrentresearchsituationsofartificialemotions．Chapter5introducesanovelfuzzycontrolstrategyandthenappliedit021aninvert-pendulumsystem．Moreover,theexperimentresultanalysisisalsopresented

19、．Chapter6presentsanemotion