火电机组主汽温系统模糊调度控制

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1、国内图书分类号:TPl5国际图书分类号:621.1硕士学位论文学校代码:10079密级:公开火电机组主汽温系统模糊调度控制硕士研究生:导Y¨工llJ:寸:申请学位:学科:专业:所在学院:答辩日期:授予学位单位:薛宁王东风教授工学硕士控制科学与工程检测技术与自动化装置控制与计算机工程学院2013年3月华北电力大学Classifiedlndex:TP15U.D.C:621.1ThesisfortheMasterDegreeFuzzyAggregatedSchedulingControlforSuperheatedSt

2、eamTemperatureSysteminThermalPowerUnitCandidate:Supervisor:School:DateofDefence:XueNingProf.WangDongfengSchoolofControlandComputerEngineeringMarch,2013Degree·-Conferring--Institution:NorthChinaElectricPowerUniversity眦7呲6㈣9眦0吣9帅3㈣2吣丫华北电力大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明:此处所

3、提交的硕士学位论文《火电机组主汽温系统模糊调度控制》,是本人在导师指导下,在华北电力大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知,论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。储虢街守嗍枷年弓肋同华北电力大学硕士学位论文使用授权书《火电机组主汽温系统模糊调度控制》系本人在华北电力大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归华北电力大学所有,本论文的研究内容不得以

4、其它单位的名义发表。本人完全了解华北电力大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留著向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版本,同意学校将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,允许论文被查阅和借阅。本人授权华北电力大学,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于(请在以上相应方框内打“√”):保密口,在年解密后适用本授权书不保密∥作者签名:导师签名:日期:弘/弓年≥月/oF1日期:≥Df弓年弓月/阳1#北{乜力人学硕Ij学位论文摘要主蒸汽温度对机组运行的

5、安全性和经济性影响很大,因而对其控制要求非常严格,一般要求与设定值的偏差保持在.10。C~+5℃的范围内。但是该系统被控对象具有非线性、时变、大迟延、大惯性等特点,且随着机组容量的增大,主汽温系统的惯性特征显著增强,被控对象变得更加复杂,对控制品质的要求也变得更高。机组运行过程中,负荷的变化使得主汽温对象的动态特性也不断改变,再加上燃烧不稳定等因素的干扰,传统的固定参数的串级PID控制系统很难在全工况条件下满足主汽温控制性能的要求。本文借鉴多模型控制和调度控制的思想,设计了T-S模糊PID调度控制器,解决大范围变

6、工况条件下主汽温的控制问题,主要包括如下两个方面:(1)局部控制器的设计:在典型工况点设计控制器,保证机组负荷在该工况点小范围变化时仍能获得良好的控制品质。针对主汽温串级控制系统,内回路采用固定参数的PI控制,快速消除扰动;外回路采用基于最大灵敏度的内模PID整定方法确定典型工况下的PID参数,这样控制器中只有一个可调参数,且与系统动态品质和鲁棒性关系明确,参数调整更为方便。(2)全局控制器的集成:通过T-S模糊控制将设计出的局部控制器集成为一个能够适应机组大范围变工况特性的全局控制器。机组运行不同工况下,由单个

7、规则所确定的PID控制器具有不同的加权因子,具有多条规则的T.S模糊PID调度控制器就是多个PID控制器的复合作用,随着多个规则问的互相重叠,实现了一种非线性控制。通过对本文设计的主汽温控制系统在确定工况和变工况条件下进行仿真试验,可以看出,模糊调度控制系统能够适应机组负荷的变化,控制效果明显优于定参数控制器。关键词:主汽温系统;T-S模糊调度控制;最大灵敏度;内模PID控制牛:1Lll力人学硕上学位论文AbstractThemainsteamtemperature1Sanimportantparameterfo

8、rthesafetyandeconomyofboilerunitoperation.Sothecontrolofmainsteamtemperatureisverystrict.Itshouldbekeptinabout一10℃~+5℃range.However,theobjecthasthepropertiesofnonlinearity,timevarying,lar

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