比亚迪速锐ABS及ESP系统培训

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1、速锐新车型培训课程---ABS及ESP系统技术·品质·责任3ABS及ESP系统3.1.ABS及ESP系统概述3.2.ABS系统组成及工作原理3.3.ESP系统组成及工作原理3.4.常见故障诊断与故障排除技术·品质·责任3.1ABS及ESP系统概述防抱死制动系统(ABS---Anti-LockBrakeSystem)当防抱死制动系统检测到车轮开始抱死时，或者当一个或多个车轮与车辆参照速度相比减速过快时，防抱死制动系统将主动调节施加到相应车轮上的制动液压力，以防止该车轮抱死。电子稳定程序(ESP/ESC)当车辆转向过度

2、或转向不足时，电子稳定程序会利用ABS-TCS系统中的发动机扭矩减小功能和主动制动控制功能来稳定车辆并使车辆正确转向。•ESC---ElectronicStabilityControlSystems•ESP---ElectronicStabilityProgram车轮抱死会导致什么后果?车轮为什么会打滑?技术·品质·责任车辆行驶过程中，轮胎受力情况：技术·品质·责任纵向车轮滑移当车辆沿直线向前行驶时，以下原因会导致发生纵向滑移：•制动力超过轮胎当时的抓地力（附着力）•牵引力（加速力）超过轮胎当时的抓地力（附着力）

3、技术·品质·责任侧向车轮滑移当车辆转弯时，或者发动机输出扭矩过大，以下原因会导致发生侧向滑移：•转向力超过附着力•制动力超过附着力•牵引力（加速力）超过附着力沿抱死前行驶方向滑行转向不足转向过度技术·品质·责任常规制动系统的局限性在湿滑路面或在其它牵引力减小的情况下，车轮滑移很难通过常规制动系统加以克服。前轮抱死的汽车运动情况后轮抱死的汽车运动情况所有车轮全部抱死的汽车运动情况技术·品质·责任如何保证最佳的制动效率？当没有车轮抱死时，车辆会在较短距离内停下，并同时保持方向稳定性和转向能力。防止车轮抱死滑移就能获得

4、最大的制动效率。当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。由实验得知，汽车车轮的滑动率S在15%～20%时，轮胎与地面间有最大的纵向附着系数，侧向附着系数也大。1520技术·品质·责任ABS–防抱死制动系统通过降低制动压力防止车轮在制动时抱死，保证车辆的转向能力和侧向稳定性。为什么需要ABS?紧急制动时无法在需要的距离内停车。•原因分析：当车轮制动抱死时不能最大地利用地面摩擦力。紧急制动时无法避让前方障碍物。•原因分析：当车轮抱死时不能转向。车辆在部分覆盖有冰雪的路面上制动时失控：甩尾或掉头。•原因

5、分析：车辆左右两边不平衡的制动力产生横摆力矩。技术·品质·责任TCS（TractionControlSystem）—牵引力控制系统通过对空转车轮进行制动和/或降低发动机扭矩防止驱动轮在加速时空转。为什么需要TCS?驾驶员快速起步时车轮打滑，无法保证加速性和稳定性。•原因分析：当车轮驱动滑转时时不能最大地利用地面摩擦力。驾驶员在弯道中急加速会导致车轮打滑，无法保证车辆的稳定性。•原因分析：当车轮驱动滑转时失去侧向附着能力。技术·品质·责任ESP–电子稳定程序电子稳定程序(ESP)用于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时

6、提供最佳的车辆稳定性和方向控制。ESP包括了ABS和TCS的所有功能。技术·品质·责任3.2ABS系统组成及工作原理3.2.1ABS系统组成3.2.2ABS系统工作过程3.2.3电子制动力分配（EBD）3.2.4ABS系统警告灯技术·品质·责任3.2.1ABS系统组成①轮速传感器②带电控单元的ABS液压调节模块技术·品质·责任轮速传感器：√技术·品质·责任轮速传感器气隙：如何检测轮速传感器？技术·品质·责任ABS9控制单元及阀体总成：速锐使用的BoschABS9系统。技术·品质·责任ABS9控制单元及阀体总成：

7、如何检测HCU+ECU？技术·品质·责任博世ABS9系统电路图—速锐：技术·品质·责任3.2.2ABS系统工作过程ABS防抱死系统随时监测所有车轮的转速信号，一旦发现某一个或几个车轮有制动抱死的趋势，液压调节模块能够及时地做出反应，终止轮缸压力的进一步增加或开始降低制动压力。在这种压力调节的作用下，车轮始终保持着稳定状态，从而在确保车辆的操纵稳定性的前提下缩短制动距离。技术·品质·责任BOSCHABS9X型布置液压图：技术·品质·责任增压：技术·品质·责任降压：技术·品质·责任3.2.3电子制动力分配（EBD）电

8、子制动力分配(EBD---ElectricBrakeforceDistribution)系统是防抱死制动系统软件的一部分，它被编程设置在电子控制单元(ECU)中。电子制动力分配(EBD)系统能够根据车辆载荷、路况以及制动液压力的变化，实行动态的前后轮制动力比例分配。该系统集成并取代了用于压力感测和负荷感测的传统前后制动比例阀的功能