机电一体化系统设计基础复习资料汇总

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1、历年汇总（04-1至13-9）一、填空（每空2分，共20分）1．机电一体化产品按用途可以划分为办公机电一体化产品、产业机电一体化产品和民用机电一体化产品。2．机电一体化产品设计类型可以分为开发性设计、适应性设计和变参数设计三类。3．控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口组成。4．在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守前小后大原则。5．在小功率传动链中，为使总的重量最小，各级传动比分配应遵守传动比相等原则。6．典型的可编程控制器由编程器、微处理器、贮存器、电源和输入/输出接口等部分构成。7．传感器的静态特性参数主要有灵敏度、线性度、迟滞和重复精度。8．传感

2、器输入特性的主要参数是输入阻抗或静态刚度。9．通常，传感器由敏感元件.转换元件和基本转换电路所组成。10．机电一体化系统常用的能源有电源、液压源和气压源。11．市场预测的方法主要有定期预测和定量预测。12．机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和快速响应性等方面的要求。13．当负载折算到电机轴上的惯量等于转子惯量时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。14．典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有滤波、电平变换、光电隔离和功率驱动。15．由矩频特性曲线可知，步进电机的最大动态转矩小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。16．在多级的减速传动中，为了减小传动误差

3、，传动比的分配应遵守前小后大原则。17．机电一体化系统设计的质量管理主要体现在质量目标管理、实行可行性设计和进行设计质量评审等三个方面。18．为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的固有频率和系统的阻尼。19．对于线控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的固有频率。20．在工业过程控制系统中，计算机的指令进行D/A转换后，须经过信号调理环节才能驱动执行机构。21．HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用挠性手腕结构，具有3个自由度；驱动器采用分离活塞直线运动油缸，减轻了示教力；位置测量采用旋转变压器作传感器，具有较高的伺服精度。22．机械传动系统中，影响系统传动

4、精度的误差可分为传动误差和回程误差两种。23．对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利于系统的稳定性。24．液压系统的伺服控制元件主要有电液伺服阀和电液比例阀。二、判断题（判断下列所述是否正确，正确的填入“+”号，错误的填入“—”号。每题2分，共24分）1.机电一体化产品的开发性设计是在保持原理方案不变条件下，对产品功能及结构的重新设计。（—）2.机电一体化产品的变参数设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。（+）3．在机电一体化产品开发过程中，小批量生产前必须对产品进行技术评价与审定。（+）4.机电一体化产品的适应性设计是指对产品功能及结构重新进行的设计。（+）

5、5.在全自动洗衣机产品的设计中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。（—）6.回程误差并非只有传动机构反向时才会产生，即使是单向回转、回程误差对传动精度也可能有影响。（+）7.对应与某一频率，只有负载小于步进电机在频率的最大动态转矩时，电机才能正常工作。（+）8.在工业控制计算中，地址总线用于确切指定与之通信的外部硬件，控制总线则用于传送数据。（—）9.工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是把IBMPC中的母板分成了多块PC插件。（+）10.通常，工业控制机与独立设备连接时，均采用光电型模板。（+）11.STD总线的工控机常作为工业PC机的前端控制机，完成时的在线控制。（+）1

6、2.STD总线可采用总线复用技术，但不支持多处理机系统。（—）13.在工控机系统的总线中，数据总线的功能是确定总线上信息流的时序。（—）14.微机系统的数据总线中，在任何给定时刻，数据流只允许王一个方向传输。（+）15.自动控制技术是机电一体化六个相关技术之一，而接口技术是自动控制技术中的一个方面。（—）16.接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。（+）17.接口技术是自动控制技术的一个方面，它和计算机信息处理技术密切相关（—）18.为适应工业仪表的要求，D/A的输出要配接V/1转换器。（+）19.迟滞是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程

7、连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。（—）20.重复性是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。（+）21.临界频率是接触式传感器的动态特性指标之一。（+）22.绝对式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。（—）23.增量式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。（+）24.增量式光电编码器仅能用于角位