《井下控制测量》PPT课件

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1、第一章井下平面控制测量特点由于受井下巷道条件的限制，井下平面控制均以导线的形式沿巷道布设，而不能像地面控制网那样可以有测角网、测边网、GPS网和交会法等多种可能方案。目的是建立井下平面测量的控制，作为测绘和标定井下巷道、硐室、回采工作面等的平面位置的基础，也能满足一般贯通测量的要求。第一节井下导线的布设与等级井下导线的等级井下导线一般是从井底车场内的起始边开始，向井田边界分段测设的；而起始边的数据是由定向测量确定。井下导线的布设，按照“高级控制低级”的原则进行。我国《煤矿测量规程》规定，井下平面控制分为基本控制(表1-1)和采区控制(表1-2)两类，这两类又都应敷设

2、成闭(附)合导线或复测支导线。井下导线的等级：井下导线基本控制采区控制7″导线15″导线15″导线30″导线表1-1基本控制导线的主要技术指标表1-2基本控制导线的主要技术指标井田一翼长度/km测角中误差/″一般边长/m导线全长相对闭合差闭(附)合导线复测支导线≥1±1530～901/40001/3000＜1±30—1/30001/2000井田一翼长度/km测角中误差/″一般边长/m导线全长相对闭合差闭(附)合导线复测支导线≥5±760～2001/80001/6000＜5±1540～1401/60001/4000基本控制导线按照测角精度分为±7″和±15″两级，一般

3、从井底车场起始边开始，沿主要巷道(井底车场，水平大巷，集中上、下山等)敷设，通常每隔1.5-2.0km应加测陀螺定向边，以提供检核和方位平差条件。采区控制导线按测角精度分为±15″和±30″两级，沿采区上、下山、中间巷道或片盘运输巷道以及其他次要巷道敷设。井下导线的发展与形式井下导线往往不是一次全面布网，而是随井下巷道掘进而逐步敷设。如图所示，当由石门处拉门开始掘进主要运输大巷时，随巷道掘进而先敷设低等级的±15″和±30″导线（如图中虚线所示），用以控制巷道中线的标定和及时填绘矿图，随巷道掘进每30～100m延长一次。井下导线的发展当巷道掘进到300～500m时，

4、再敷设±7″和±15″级基本控制导线，用来检查前面已敷设的低级采区控制导线是否正确。当巷道继续向前掘进时，以基本控制导线所测设的最终边为基础，向前敷设低等级控制导线和给中线。当巷道又掘进300～500m时，再延长基本控制导线。这样不断分段重复，直到形成闭（附）合导线，如图所示。支导线闭合导线附合导线导线网但由于井下测量的某些特点，有时形成一些特殊的导线。如交叉闭合导线坐标附合导线“无定向导线”方向附合导线经纬仪----钢尺导线光电测距导线陀螺定向-----光电测距导线井下导线的类型井下导线点的设置井下导线点按照其使用时间长短和重要性而分为永久点和临时点两种。导线点应

5、当选择在巷道顶(底)板稳固、通视良好且易于安设仪器观测、尽量不受来往矿车影响的地方。永久导线点应埋设在主要巷道中，一般每隔300～500m埋设一组三个永久点，永久点的结构应以坚固耐用和使用方便为原则。所有导线点均应做明显标志并统一编号，用红漆或白漆将点位圈出来，并将编号醒目地涂写在设点处的巷道帮上，以便于寻找。第二节井下经纬仪导线的角度测量一、井下测角与地面测角的不同(1)井下测点多设于巷道顶板上，因此经纬仪要在测点下对中，经纬仪望远镜筒上刻有仪器中心，即镜上中心。为利于点下对中，最好在望远镜筒上安装点下对中器，或利用专门的点下光学对中器。(2)在倾角很大的急倾斜巷

6、道中测角时，望远镜视线可能被水平度盘挡住，故矿用经纬仪望远镜筒要短，最好有目镜棱镜或偏心望远镜。(3)由于井下黑暗潮湿，并有瓦斯及煤尘，仪器有较好的密封性。二、井下角度测量方法与限差规定井下角度测量的方法步骤为：1.安置仪器：导线点在巷道底板时，安置仪器的方法与地面相同。当测点在巷道顶板时，应进行点下对中。对中时，要整平仪器，并令望远镜水平，由测点上悬挂下垂球，移动经纬仪使镜上中心对准垂球尖。再整平仪器，重新对中。(垂球碰仪器，挡风布或防风套管，重球浸水中，光学对点)2.测量角度：前后视点上挂垂球线，作为瞄准的标志。若井下巷道中风大，锤球加重，放入水桶中稳定，或加挡

7、风布。井下黑暗潮湿，并有瓦斯及煤尘，仪器有较好的密封性，经纬仪及觇标均需照明，最好有防爆照明设备。将矿灯置于垂球线的后侧面，并在矿灯上蒙一层白纸或毛面薄膜，使垂球线清晰地呈现在柔和的光亮背景上。井下测角方法与地面一样，有复测法和测回法。仪器级别同一测回中半测回互差两测回间互差两次对中测回间互差DJ2DJ620″40″12″30″30″60″经纬仪导线水平角观测限差倾角小于30的井巷中，限差见下表。当倾角大于30时，限差放宽1.5倍，并且要特别注意仪器整平。井下经纬仪导线水平角观测仪器注：1.如不用表中所列的仪器，可根据仪器级别和测角精度要求适当增减测回数；2.由