小型液压挖掘机单杆操作系统的研究

《小型液压挖掘机单杆操作系统的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、-69零业学报2008，17(1):304-306ActaAgriculturaeBoreali-occidentalisSinica小型液压挖掘机单杆操作系统的研究陈晓琳，吕新民’，郭贵生(西北农林科技大学机械与电子工程学院，陕西杨凌712100)摘要:针对小型液压挖掘机复杂的操作系统，从人机工程学的角度出发，设计了小型液压挖掘机单杆操作系统。该设计采用传感器采集控制所需信息，配以电液控制阀和单片机控制，利用单杆操作方式简便省力地完成挖掘工作。关键词:液压挖掘机;单杆操作中图分类号:TD422.2文

2、献标识码:A文章编号:1004-1389(2008)01-0304-03ResearchoftheSinglePoleOperatingSystemoftheSmall-ScaledHydraulicExcavatorCHENXiao-fin，LUXin-min*andGUOGui-sheng(CollegeofMechanicalandElectronicEngineering,NorthwestA&FUniversity,YanglingShaanxi712100,China)Abstract:T

3、histextaimscomplicatedoperatingsystemofthesmall-scaledhydraulicexcavator.Fromtheergonomicspointofview，designsasinglepoleoperatingsystemofthesmall-scaledhydraulicex-cavator.Thedesignadoptssensorsthattoacquireinformationforcontrolsystem，andmatcheselec-tro

4、-hydrauliccontrolvalvesandsingle-chipmicrocomputercontrolsystem.Itcancompleteoperatingtheminingexcavatorbythesinglepole.Thismodeofoperatingissimpleandlaborsavingforexcava-tion.Keywords:Hydraulicexcavator;Single-poleoperation目前，国内小型液压挖掘机的生产呈上升趋等组成。势，但是其产

5、品结构单一，基本类型相同，缺乏市1.1液压系统场竞争力。对于小型液压挖掘机的控制系统，主对液压挖掘机的传统液压系统进行了改进，要完成两方面的任务一节能和操纵性。传统型的控制斗杆的控制阀仍采用原来的液压阀。控制动小型液压挖掘机的作业过程是多机构协调动作的臂、铲斗的液压阀采用了电液比例控制阀以达到过程，需要进行动臂、斗杆、铲斗的多杆复合操作，对液压系统的准确、快速的控制。根据经控制器要求驾驶员有较丰富的操作经验[I]。为了提高机处理所输出的电信号产生对应的压力来控制对应器的操纵性，降低驾驶员的劳动强度，使

6、操作简的电液比例控制阀的流量及各电磁换向阀的通断便、省力，更好地完成工作的需要，针对小型液压或切换，从而实现对动臂、斗杆、铲斗液压缸的压挖掘机复杂的操作系统，从人机工程学的角度出力油流向及油量的控制，从而实现了只需操纵斗发，设计了小型液压挖掘机单杆操作系统。杆操作杆就可进行挖掘作业。电液比例控制阀是一种按输人电信号连续1系统的组成地、按比例地控制液压系统中的流量、压力和方向此系统由液压系统、传感器部分、控制器部分的阀体;对电磁换向阀的要求是完成通断和换向。收稿日期:2007-09-25修回日期:200

7、7-10-20基金项目:陕西省科技攻关资助项目(2003K03-G9-01),作者简介:陈晓琳(1981-)，女，陕西咸阳人二硕士研究生，研究方向:机械设计及理论。E-mail;chenxiaolin_2005ji)yahoo.com.cn.，通讯作者:吕新民。万方数据1期陈晓琳等:小型液压挖掘机单杆操作系统的研究这两种阀的应用实现了控制器对液压系统参数的1.3控制器部分控制，对提高系统的响应速度有重要作用[}2,3}微电子技术的发展已渗透到科学技术的各个1.2传感器部分领域，单片机已被广泛应用于工业

8、控制。单片机该部分主要的功能就是采集系统运行中所需具有很强的运算功能和抗干扰能力强，需要和相的各种信息，由能检测出动臂、斗杆、铲斗动作位应的软件及外部硬件设备相结合，成为单片机控置的角度传感器及压力传感器来组成。所采用的制系统。角度传感器属于电容式传感器中的变面积角位移该系统采用TI公司生产的MSP430系列单式电容传感器。角位移电容传感器原理见图to片机。MSP430全系列产品均为工业级，其工作当动片有一角位移时，两极板间覆盖面积S发生温度范围为:-4