基于PLC的点焊下位机控制系统软件设计

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1、毕业设计（论文）开题报告题目基于PLC的点焊下位机控制系统软件设计专业名称焊接技术与工程班级学号学生姓名指导教师陈益平填表日期2010年3月31日]目录1绪论1.1可编程控制器的定义11.2可编程控制器的现状11.2.1PLC的技术特点21.2.2PLC的应用31.3可编程控制器的发展趋势41.4点焊基本原理51.5选题依据、目的和意义72可编程控制器的编程2.1PLC编程语言92.2梯形图语言编程的一般规则92.3程序扫描工作方式的原理103总体方案设计3.1PLC的选择123.2仿真编程软件GXDevelo

2、per133.3点焊恒流模糊控制143.3.1控制算法的选择143.3.2点焊电流的控制153.4程序设计173.4.1主程序设计173.4.2子程序设计184模糊控制子程序设计4.1点焊电流检测原理234.2点焊电流控制原理244.3模糊控制程序及梯形图设计245结论参考文献29致谢301绪论1.1可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC（ProgrammableLogicController），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置，在l987年国际电工委员会(InternationalElectrot

3、echnicalCommittee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入或输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及与其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而计的[1]。1.2可编程控制器的现状最早的PLC主要应用在汽车生产线上。随着应用领域不断拓展，出现了各种不同的PLC

4、。为了满足不同应用的要求，需要PLC本身具有很强的灵活性。PLC厂家的解决方案是标准化、模块化和网络化。将输入、输出信号分成24VDC．0～20mA等，每种信号采用一种模块处理，每种模块有多个通道，这样就可以组成不同规模的系统，同时也可以降低研发和生产成本。标准化另外一个成果是编程语言的标准化。IEC61131—3在数据结构、程序结构、编程语言和数据交换等方面，制定了国际标准．新型的PLC包括DCS都参考这个标准进行开发。PLC的网络能力从无到有，今天已经非常强大。通过网络可以实现分散控制．降低安装成本提高集成

5、度。正是因为这种灵活性，用户可以很方便地建立自己的自动化控制系统。PLC在设计时就是面向工业环境的，因此，可靠性和抗干扰能力都很强。PLC在长期应用中，经受了考验，几乎成为高可靠性的代名词。几乎所有大型的顺序控制重要的应用，都是PLC实现的。可以说没有PLC就没有现代制造业[2,3]。PLC进一步融合DCS技术，发展到PAC(ProgrammableAutomationController)。目前PAC在国内和国外有不同的定义。这里讲的PAC不是用PC机实现自动控制，它不仅可以实现顺序控制功能．还可以实现过程控

6、制、运动控制、传动控制、安全控制和批处理等。PAC具有很强的网络能力．可以连接到各种标准的现场总线上。包括连接到标准的FF和PA网、各种设备级的网络；可以通过标准的现场总线连接变频器．MCC(马达控制中心)，扩展I/O，也可以连接不同的控制器。PAC提供第三方设备的集成。PAC可以方便的和企业网集成实现信息化工厂。以太网已经成为监控层的标准网络。总之，PAC功能全面．在工厂自动化中，仅采用PAC就可以实现所以的控制功能，不需要其他的控制系统[4]。我国工业企业的自动化程度普遍较低，如机械行业80％以上的设备仍采

7、用传统的继电器和接触器进行控制。因此，PLC在我国的应用潜力远没有得到充分发挥。我国大中型企业普遍采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制，但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制[1]。随着竞争的日益加剧，越来越多的小型企业将采用经济、实用的自动化产品对生产过程进行控制，以提高企业的经济效益和竞争实力。中国加入WTO后越来越多的国际公司把其制造基地转移到中国。同时，中国的国有企业和民营企业也在利用难得的历史机遇大力发展制造业。中国正在努力成为世界新的制造业基地。自2001年以来，作为基础工

8、业之一的机械工业成为我国工业发展新的增长点，年均增长率超过20％。行业的高速增长和自动化现状，为PLC在我国的应用提供了巨大的市场空间和发展空间[5]。1.2.1PLC的技术特点可编程序控制器是专为在工业环境下应用而设计的工业计算机，其出现后就受到普遍重视，发展也十分迅速，在工业自动控制系统中占有了极其重要的地位，最重要的原因是它与现有的各种控制方式相比较，具有如下独一无二的特点：(1