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时间:2019-05-13
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1、河北工业大学硕士学位论文基于DSP的扫描探针显微镜的研究与应用姓名:张雪辉申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:安连祥2003.3.1基于DSP的扫描探针显微镜的研究与应用摘要、鳙米科技是指在编米尺度(O.1~100nm)上研究物质(包括原子、分子的操缀)的特性和姻互作用。以及利用这些特性的多学科交叉的科学羞Ⅱ技术。扫描探钟显微镜是一种以物理学为基穑,集多静域代技术为一薄熟耨型表蕊分褥仪器。它是绣米科按爵究秘主要王具,是世界上分辨率最高的显微镜之一。率谋瑟戳j£毫南中科规憩设备公适匏Nspm-6800壅稳接搽铸显徽镶为基懿,
2、重藜设计了以DSP为控制核心的控制系统,主鞭解决原系统存在的以下问题:(1)Pc机既要实时控制数据的袋集与发送,又要进行图像豹螽处理,整个系统盼实慰性难以遮爨要求:<2)照骜SPM功能的扩展,~方黼氆括轻敲式原予力显微镜、电塌力、磁场力、扫描容场鼗微镜等技术在内的SPM技术扩展了仪器的测试范围和功能,另一方颟也意味着自动控制燮的增加和数据蹩遴餐的璐蕊;(3)i6位A/D、D/A郝采用黔跫瘸买的扳卡,也通过ISA穰褥在PC辊痰,成本商,不利于扩展:(4)另外,数字板通过ISA槽捕在PC机内,翁受于扰,而且给安装繁来不便。DSP具脊实时陡好,
3、控制算法容易实现,信号处髓简单镣优点,这些优点对于扫描探针显微镜嚣畜楚j#常熬要麓。论文硬交嚣发了藻于DSP靛扫箍擦钟显徽镜,粪正实瑰了据攒探舒显微镜的集成化与智熊他。论文酋先简单介绍了扫描探针鼎微镜的发展、分类、工作暇理及应用;接饕对TI公司的T碳S320vC5402DSP静特点及外隧参L震终了麓孳分绍:然后分章节重点讲述了翻用VC5402DSP实现扫描探针龌微镜的核心部件——压电陶瓷管的x向和Y向的光栅扫描控澍;黉蘑壹搂数字繁成器(DDS)实疆轻藏式琢子力鼹镦镜豹徽悬营的“轻敲”:VC5402DSP的主机接口(HPI)与PC枫在增强并
4、行口(EPP)模式下的通信;论文最后还介绍了捆描管z两鼹数字PID翅垮接铡,步进电撬翁垂魂遴针,并对实甄文现豹一些电磁千撬阕题佟了讨论。关键谶:拯播搽针霞傲镜,纳米技术,筮窀陶瓷,数字信号处疆器,簧接数字集成器,主枫接口,增强并行口ResearchandApplicationofSPMBasedonDSPABS下RACTNano—sciencetechnologyisakindoftechnologymanufacturingsubstanceinnano—meterdimension(0+1~100rim).ScaNtingProbeM
5、icroscopeisanewinstrumentforsurfaceanalysis.ItisthemainmediumforthestudyofNano—ST,anditsresolutionisoneofthehighestamongallkindsofmicroscopes.Inthispapenahi曲integratedandintelligentdigitalDSP-SPMsystemisdeveIopedbasedontheNspm6800SPMmanufacturedbytheBeijingZhongkeMechanic
6、al&ElectricalEquipmentCo,Atpresent,thePCofSPMsystemisburdenedwithnotonlysendingandreceivingdata,butalsodisposingofimage,whichhinderstheenhancementofspeedofthesystem。Inaddition,豁thefunctionofSPMisexpanding,includingTappingModeAFM,EFM,MFM,SCM,etc,onehand,itamplifiestherange
7、oftheapplicationofSPM,ontheotherhanditalsomeansthatmetaskofautocontroianddatatransferheavier.TheadvantagesofferedbytheDSPcomparedtoanalogsystemsincludeconsiderableflexibilityinthechoiceofthesignalprocessingalgorithmandgreatereaseinmanagingcontrolparametersbythehostcompute
8、r,whichareveryimportantfortheimprovementofSPM.Thepaperfirstlyintroducesthedevelopment,assortment
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