基于路面辨识的行车安全距离控制研究

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1、Y978339长安大学硕士学位论文申请学位级别．塑盘学科名称主垫墨丝论文提交日期2QQ互：3论文答辩日期2QQ互：垒AbstractForttle铀托tyofdri“n舀thegovemmentmal【esthenllesthatmoVingVehidesmusthaveadefinitedistanccbetweenthem．However，thevadetiesofIoadarenottakenintoaccount．Theautl】0rillvestigatedthec0玎elationbet、Ⅳccnthetircslip卸dt

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3、yequipment，makethesystemcomplex，expensiVeandimpractical．Bymeansof丘lteringthedigitalsi印aloftjlevehlclespced’她accclerationoftheVehideisl【IlownaⅡdwecaIlachi“etheforccofthetircbydyn锄icsmodel．F0reliminatettleforccscnsor，weOnlyusethewhcclspecdsi印altodctecttIleroad弛dp州dcthemost

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5、dthctheoretic‰蜥onf叫thcf缸therr髑am出ofthissubjoct．Keywords：safc哆drivingdistallcc，di酉talsi印alpI仪七蹒，sensor论文独创性声明本入声明：本人所鼙交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贯献的个人和集体，均醺在文中以瞬确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表的成暴。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：专孛砂。年6月p日论文知识产权权属声明本人在导

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7、i指导下所完成的论文及相关的职务作品，翘识产权妇属学校。学校擎有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。(傺密的论文在勰密后应遵守此规定)论文作者签名；砖售导师签名：驰馋嶙p。6年#月f口日枷口6年‘月／。日第一章绪论§1．1我国高速公路发展概况高速公路排除了行人、非机动车的干扰，其路面宽阔，标志醒目，标线分明，全线封闭，具有行车速度快、交通流量大、安全性高的特点，极大的促进了经济的发展。因此自上世纪90年代开始，中国进入了

8、公路建设快速发展的时期，尤其是1998年中国实施积极的财政政策以来，中国公路建设投资数量之大、开工项目之多举世瞩目。从1990年到2003年的14年闻，中国公路建设累计投资近20000亿元，其中仅2003年就达3715亿元，创历史新高。2005年1至9月，中国公路建设完成投资比去年同期又增长了26．6％。到去年底，中国公路通车总里程达18l万公里，居世界第三位，高速公路总里程目前己突破41000公里，位居世界第二。随着我国经济的进一步发展，汽车保有量稳中有升。据国务院发展研究中心预测：200卜2020年间，我国民用汽车的保有量将以10％

9、的年均增长速度递增，2020年将达到1．1亿多辆．可以预见，公路交通运输在今后的经济发展中，仍将有较大的增长空间．根据交通部规划，到2010年，公路总里程要达到210至230万公里，全面建成“五纵七横”国道