安川变频器技术控制

《安川变频器技术控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、变频控制技术刘飞2011.1.12工作原理基本操作简易程序模式自学习模式高级程序模式——基本曲线设定高级程序模式——S形曲线设定高级程序模式——多段速设定任务、变频器的认识与基本操作变频器是什么？●将商用交流电源通过整流回路变换成直流，●将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、频率可调节的交流电，将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、频率可调节的交流电，利用交流异步三相电动机的转速与频率成正比的特点，通过改变电源的频率和幅度以达到改变电机转速的目的。◆变频器的基本构成整流部分商用电源逆变部分ＩＭ平波电容＋马达◆变频器的电压波形变化整流逆变直流

2、电压电源电压输出电压输出电压的平均值是正弦波正弦波ＰＷＭ（脉宽调制）控制方式变频器基本构成图＋ＵＶＷＩＭ－ＩＰＭ马达电源驱动回路・保护回路控制回路ＺＮＲ防冲击回路ＩＰＭ（逆变回路）DC/DC电源变换回路MDB（整流回路）MDB（整流回路）平波电容制动回路操作面板变频器的控制对象——三相异步电动机三相异步电动机主要由定子、转子、转轴组成，当在定子绕组上加上三相交流电压时，将会产生一个旋转磁场，该旋转磁场的速度由加在定子绕组上的三相交流电压的频率所决定。位于该磁场中的转子绕组，将切割旋转磁场的磁力线，根据电磁感应原理，在转子绕组中将产生感应电动

3、势和感应电流，感应电流与旋转磁场的磁通互相作用而产生电磁力，即转矩。转子及转轴将沿着与旋转磁场相同的方向旋转。任意改变三相定子绕组的两个电压相位，即可使磁场旋转的方向发生改变，电动机的转向也将随之变化，即可逆控制。旋转磁场的转速称为同步转速，同步转速是根据电动机的极数和电源频率来决定的。由于需要有转矩输出，电动机的实际转速总是落后于同步转速，它们之间的差值称为转差率。Ｎ＝１２０×ｆＰ×（１－ｓ）　［ｒ/min］Ｎ　：马达的转速（r/min）ｆ　：频率（Hz）Ｐ　：马达的极数（P）ｓ：马达的转差率◆可变速运转的原理◆异步电动机的速度—转矩特性

4、0速度N转矩T额定转矩启动转矩同步转速Ｎ0（s=0）实际转速Ｎ（s=1）最大转矩动作领域电动机区（正力矩）发电机区（负力矩）ｆ1转差【例：ｆ＝５０Ｈｚ、Ｐ＝４】●同步转速Ｎ0Ｎ0＝１２０×５０４×（１－０）＝１５００　（r/min）●转差率ｓ＝０．１的速度Ｎ＝１２０×５０４×（１－０．１）＝１３５０　（r/min）转差率ｓ＝Ｎ0－ＮＮ0Ｎ0：同步转速Ｎ　：实际转速为什么使用变频器会节省能源？●风机、泵等需要控制流量（风量）的场合，采用变频器控制或挡板控制，其消耗的电力和流量（风量）的关系如右下图。●流量（风量）小的场合，变频器的节电的效果特

5、别明显。变频器和挡板控制节能效果实例例：事物所中央空调系统的运行流量：８５％：２０００小时、６０％：２０００小时。合計４０００小时／年、马达：１５ｋＷ×１台●采用挡板控制的场合所需的电力（15kW×91%×2000小时）＋（15kW×76%×2000小时）＝50,100kWh風量８５％風量６０％●使用变频器来控制马达转速时，所消耗的电力（15kW×61%×2000小时）＋（15kW×22%×2000小时）＝24,900kWh風量８５％風量６０％●一年间所节省的能源50,100kWh－24,900kWh＝25,200kWh/年50%100%5

6、0%100%80%10%00节能效果61％91％76％22％变频器控制挡板控制所需电力（％）风量［流量］（％）外部接线主电路接线相互接线数字操作器使用数字操作器使用数字操作器使用变频器操作模式的种类操作模式的切换Menu键切换各模式Enter键进行模式选择及设置确定箭头按键更改参数ESC退出A参数：环境设定A1：环境设定A2：用户参数B参数：应用程序B1：运行模式;B2：直流制动B3：B4;B6;B7;B8C参数：调整C1：加减速时间C2:S形加减速时间C3:滑差补偿C4：转矩补偿C5：速度控制C6：载波频率D参数：指令参数D1：频率指令D

7、6：励磁控制E参数：电机参数E1:V/F特性E2：电机参数E5：PM电机参数F参数：选购件F1：PG卡F4:模拟量监视卡F5:数字式输出卡F6:通信选购卡参数值意义H参数：端子功能选择H1：多功能接点输入H2：多功能接点输出H3：模拟量输入H5：MenoBUS通信L参数：保护功能参数L1：电机保护功能L2：瞬时停电处理L3防失速功能L4频率检出L5：故障重试L6：L7：L8：N参数：特殊调整N2；N5；N8；N9O参数：操作器/监视器O1：显示设定/选择O2：多功能选择O3：拷贝功能S参数：电梯功能参数S1;S2;S3T参数：自学习T1:异

8、步电机T2：永磁电机U参数：监视参数值意义基本操作Menu键切换各模式Enter键进行模式选择及设置确定箭头按键更改参数ESC退出简易程序模式A参数，C参数，E参数等最基本的几个