无动力手推清扫车

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1、无动力手推清扫车扫地机器人:m.cqygqc.com拖地机的设计说明书设计者:何信敏,王吉,朱建伟,胡奇奇(浙江林学院,临安311300)[作品内容简介]设计了一款拖地机。拖地机主要由箱体，传动装置，拧水装置，清洁装置组成。1.传动装置有齿轮传动：两边各五个齿轮，由于连接布齿轮数是偶数，使得轮子的转向与布的传动轴的转向相反，增加布与地面的相对速度使拖地的效果更好；链条传动，无打滑和滑动现象，能保持准确的平均传动比，传动效率高，作用于轴上的径向压力较小；在整机上摩擦传动起两个作用，一是使布能够顺利转动，防止打滑现象，二是在布滚出水箱前，两根轴互相挤压，起到拧水作用。2.拧水装置主要由两根主

2、动轴异向转动，在传动布的同时能将大部分水分基础。3.清洁装置包括布和水箱，布的材料符合吸水性强，牢固性好，易传动。最重要的是可调性，布是用雌雄贴使其闭合，可以防止一段时间后布伸长引起的传动等问题，也可卸下定期清洗。水箱内装有传动軸和刷子，当布传入水中时，刷子将粘在布上的脏物刷去。水箱底部装有排水装置。该拖地机在一定程度上克服了传统拖把的缺点.把拖地,洗布,拧水结合在一起.该拖地机采用手推式,由轮子的转动带动齿轮,再传到軸带动布的转动。然后经过地面，水箱，拧水装置，实现拖地，洗布，拧水的目的。联系人：何信敏联系电话：13588237411E-mail:he.8702@yahoo.com.c

3、n1研究背景及其意义拖地是生活清洁的必不可少的步棸，寻找方便有效的拖地工具也是人们常探讨的问题。在市场上形形色色的拖地工具也很多，但存在的问题很多：1.大多数人在拖地时，靠增加对地面的压力，来回的移动擦地面。需要消耗大量体力，使人感觉很累。2.传统的拖把将拖地，洗布，拧水分开，且全是手动的。有时还得提水，倒水。既浪费时间又耗体力。3.凡拖过地的人都有一种体验就是当一次拖到尽头时，一路的头发灰尘都挤到一块，很难弄干净。考虑到这些情况，我们设计这款拖地机希望能解决以上问题，使那些清洁工作者减轻劳动强度。2设计方案：2.1动力源方案一：由电机带动轮子，再带动轴的转动使布能够传动。能够省力，便捷

4、但推动这一机器需要大功率电机和高电动势蓄电池，对车的空间有一定要求，而且价格较贵。方案二：由手推带动轮子，再带动轴得转动使布传动。虽然相比电机要使点力，但这种劳动力强度不大，且成本较低，较为人接受。1最后，我们选择了方案二，在选择采用手推后，最大的挑战是轮子的选择，因为轮子与底下的轴不能有相对滑动，要求轮子不能装有轴承，且与地面有较大的摩擦力。而且要求车能够灵活的转动，决定有一组轮子是活轮能随意转向。2.2传动装置方案一：带传动具有结构简单，造价低廉以及缓冲吸振等特点。但在有限的空间内，带轮的半径是有限的，即包角a较小，最大有效拉力Fec=2Fo(efa-1)/(efa+1)太小，在转动

5、过程中容易打滑，不足以带动布转动。且对轴的径向压力大。方案二:齿轮传动效率高，结构紧凑在同样的使用条件下，齿轮所需的空间较小。工作寿命长传动比稳定。偶数个齿轮中第一个和最后一个齿轮转向相反，能使布与车前进的方向相反，拖地效果更佳。但齿轮安装精度高不适宜远距离安装。链传动与带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象。传动效率高，又不需要张得很紧。与齿轮相比链传动制造和安装精度低，成本低，远距离传动时比齿轮轻松。最后，我们选择了方案二，如图3链传动和齿轮传动时我们要考虑的问题：齿轮的个数，大小，强度计算，安装；链条所连接两根轴的距离，链轮的选购。我们采用每边五个齿轮，由下至上，前三个齿轮相同且较

6、大，后两个齿轮较小，加大轴的转速22.3布的传动在整个装置中，布的传动是关键。如果其他装置非常好，但布很难传动，这台机器就是废品。所以在设计过程中我们尽量朝这方面思考。主要是在两个方面去改善：1.减少布受到的阻力。在布的整个传动过程中，我们对每根轴都安装了轴承，提高轴的转动灵活性。处理好布与轴的角度问题。（见3.3）2.增加对布的拉力。在拧水处的两根轴（图1）都采用主动形式。在轴的表面增大表面粗糙度，增加轴与布间的摩擦力。将轴4（图3）设计成主动轴。3理论设计计算3.1齿轮的选择（1）受力分析Ft=2T1/d1;Fr=Ft*tanaa=20Fn=Ft/cosaT1=106*P/w=9.5

7、5*106*P/n(2)强度计算弹性系数Ze?1??22?1?u11?u2??E?E??12??F???11?n??H????1?2???????1?u2?1?u2????H???1??2E????1??????E2????L?3KFtu?1?H??Ze?ZH???H?bd1u2KT1u?1?ZZd1????du???H????2(3)齿轮形状的确定传动比:i=Z2/Z1=1.71输入转速:ni=30.00r/min输出转速:no=