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时间:2019-05-07
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1、TEQC在GPS数据预处理中的应用 田云锋1,2(1.中国地震局地壳应力研究所,北京100085;2.中国地震局地质研究所,北京100029) 摘 要 TEQC是由美国UNAVCO开发的GPS预处理工具软件,广泛应用于数据格式转换、数据完备性检查、元数据编辑等。本文介绍了TEQC的主要功能及其在GPS数据管理系统中的应用,并利用TEQC对中国WHUN、BJFS等GPS台站的数据进行了分析,获取了数据质量、GPS接收机和天线性能等指标,对于今后GPS连续观测站的建设具有指导意义。 关键词 TEQC;GPS;数据预处理;接收机测试;质量检查 1 引言 目前市场上测量型G
2、PS接收机种类繁多,包括Leica、Trimble、Ashtech、Javad等多个品牌。各个厂商都制定了针对自己产品的数据存储格式,虽然各厂家都提供工具(如Trimble的Dat2rin)将各自的格式转换为通用的RINEX格式(ReceiverINdependentEXchangeformat,即与接收机无关的交换格式),但其使用较繁琐,要求操作人员对各个软件都比较熟悉,也不容易实现批处理,而这一功能对海量GPS数据管理自主运行系统来说尤为重要。为此,UNAVCO开发了TEQC(Translating,EditingandQualityCheck)软件[1],该名称来源于其具有的
3、各项功能:转换(Translating)、编辑(Editing)、质量检查(QualityCheck)。TEQC已成为多个IGS(InternalGNSSService)数据中心的质量核检工具,能够及时发现数据问题。 TEQC的前身QC(QualityCheck)程序是用Fortran编写的,移植性较差,后来UNAVCO用C语言重写了全部代码,目前仅免费提供可执行程序[2]。TEQC是一个命令行工具,能够运行在多种操作系统上,包括Unix、Linux、MacOS以及Windows的DOS等,其运行语法为:teqc{options}[file1[file2[...]]] 其中
4、,{options}为控制参数,参数前面标“-”表示是输入参数,“+”表示为输出参数,各参数可以预先写入一个文本文件,在调用teqc时指定。teqc的缺省输出设备为标准输出,可与管道(
5、)或重定向(>、>>)等结合起来使用,控制其结果的输出位置。 本文就TEQC的主要功能作简单介绍,并探讨其在GPS接收机测试中的应用。2 格式转换2.1 常用的GPS数据存储格式 常见的一般有三种数据:观测数据(OBServationdata,简写OBS,为接收机记录的伪距、相位观测值)、导航数据(NAVavigationdata,简写NAV,记录卫星实时发布的广播星历)和气象数据(METe
6、rologicaldata,简写MET,记录气象仪器观测的温、压、湿度状况)。目前各类数据都以RINEX格式存储。 RINEX最早在1989年提出,经历了1.0和2.0版,后来又对2.0进行了修改,形成了2.10、2.11和2.20。2.11中包含了对L2C的支持,并增加了Galileo的代码。当前广泛使用的是RINEX2.10。RINEX文件的命名规则为ssssdddf.yyt。其中ssss为台站名;ddd为年积日(DayofYear);f为文件在当天中的序列号,如果为0则表示全天,小时文件以a-x字母表示;yy是年;t是数据类型(o表示观测数据,n表示导航数据,m表示气象数
7、据)。需要注意的是,RINEX采用世界协调时(UTC)时间,要与当地时间区别开。RINEX为ASCII文本文件,常以ZIP格式进行压缩(后缀名为“.Z”),以便于存储和传输。 目前IGS数据中心已采用HatanakaRINEX格式来存储所有GPS观测数据,是一种“压缩”RINEX格式,其文件名类型字母为d(不是o),能够压缩25-30%的大小,从而降低了网络传输负荷和存储空间。日本国土地理院的YukiHatanaka提供工具软件crx2rnx/rnx2crx(ftp://terras.gsi.go.jp/software/,IGSMAIL-5611)可以在HatanakaRIN
8、EX和标准RINEX格式之间转换。2.2 利用TEQC进行格式转换 在TEQC的开发过程中,众多GPS接收机厂商提供了有关各自原始数据格式的信息,使得TEQC能够将多种接收机记录的原始二进制数据转换为RINEX格式:Trimble、Javad、Topcon、Ashtech、Leica、Navcom等。例如,要将Trimble的DAT文件转换为RINEX格式,可以使用:teqc–trdbjfs0010.dat>bjfs0010.06o 其中“>”表示重定向,或者
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