人工克隆选择算法在自适应控制参数整定中的应用研究[毕业论文]

《人工克隆选择算法在自适应控制参数整定中的应用研究[毕业论文]》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、编号：　　　本科毕业设计（论文）题目：（中文）人工克隆选择算法在自适应控制参数整定中的应用研究（英文）TheresearchontheArtificialclonalselectionalgorithmappliedinadaptivecontrolparametersetting 学院专业班级学号姓　名指导教师职称完成日期诚信承诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《XXXXXXXX》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。承诺人（签名）：年月日41摘　要【摘要】免疫克隆选择算法是一种模拟生物学中的抗体克隆选择的机理

2、，通过克隆操作、免疫基因操作以及选择操作等新型的算法，以实现高效搜索，它不要求问题必须具有可微、连续特性，是免疫算法的一个新兴发展方向。本论文以MATLAB作为数据处理工具，用克隆选择算法搜索最佳的PID参数。应用改进的克隆选择算法对PID控制器参数进行优化设计，与其他算法比较的结果表明，免疫克隆选择算法收敛速度快,求解精度高,稳定性好,并能有效地克服早熟问题。并在此基础上对一个给定的非线性对象进行PID整定，并使之达到精度要求。【关键词】克隆选择算法；PID控制；MATLAB；非线性对象。41TheresearchontheArtificialclonalselecti

3、onalgorithmappliedinadaptivecontrolparametersetting Abstract【ABSTRACT】Immuneclonalselectionalgorithmisanewmathodofsimulatingtheantibodiesinthebiologyofclonalselectionmechanism,throughcloningoperation,theimmunegenemanipulationandselectingoperation,thenewalgorithmisusedtoreachefficientsearc

4、h.ThispaperuseMATLABasatoolofdataprocessing,useingtheclonalselectionalgorithmsearchthebestPIDparameters. UsingtheimprovedclonalselectionalgorithmtooptimizethePIDarguments,theresultofcomparingwithotheralgorithmof thecomparisonresultsshowthattheimmuneclonalselectionalgorithmconvergencespeed

5、,highprecision,goodstability,andcaneffectivelyovercomeearly-maturingproblem.AndonthisbasisforagivenobjectnonlinearPIDsetting,andtomakeitmeettheaccuracy.【KEYWORDS】Algorithmclonalselection;PIDcontrol;MATLAB;nonlinearobject.目　录1绪论11.1课题研究的背景与意义11.1.1课题研究的背景11.1.2课题研究的意义11.2克隆选着算法的研究现状与发展11.2

6、.1克隆选着算法的研究现状11.2.2克隆选着算法的发展2411.3本课题的主要任务与目标22克隆选择算法的基本理论42.1克隆选择算法的生物学基础与原理42.2克隆选着算法的结构与实现42.3克隆选择算法的优点62.4克隆选择算法的缺点72.5本章小结73基于克隆选择算法的优化93.1前言93.2克隆选择算法的操作算子93.2.1编码策略93.2.2亲和度计算103.2.3选择103.2.4克隆113.2.5交叉123.2.6变异123.2.7浓度抑制123.3算法的改进133.4多峰函数测试133.5结果分析183.6小结184PID控制器参数优化204.1PID控制

7、204.2克隆选择算法PID控制器参数整定214.3仿真214.3.1线性系统214.3.2非线性系统224.4结果分析与讨论254.5小结255结论与展望27参考文献28致谢30附录31411绪论1.1课题研究的背景与意义1.1.1课题研究的背景随着科学技术的进步和发展，人们对工业生产的要求越来越高，不仅要求产品质量好，同时要求尽可能的节约材料，实现资源利用最大化。PID控制是生产过程控制中历史最悠久、使用最为广泛的一种控制方式，它具有结构简单、鲁棒性强、可靠性高、易于操作等等的优点，其中PID的参数整定是用来保证PID控制