航模教程(初级)

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1、航模初级入门资料目录一、基础知识0A.机身与器件0B.工具、耗材0C.飞行及控制原理1二、飞行教程2A.飞行流程2B.方向控制操作2三、Su-27技术参数2四、主要元件3五、注意事项19一、基础知识A.机身与器件（1）机身材料：KT板（2）器件：1.遥控：①.遥控器②.接收机2.动力:①.电子调节器（简称“电调”）②.无刷电机+电机座③.航模专用动力电池（锂电池）④.桨与桨夹3.方向：①.舵机②.舵角+快速调节器③.拉杆B.工具、耗材1.工具：①钳子②螺丝刀③热熔胶枪+胶棒④美工刀⑤尺子2.耗材：0①纤维胶带②魔术贴③魔术扎带C.飞行及控制原理1.飞机向前飞

2、行:桨高速旋转向后推动气流，使飞机向前飞行2.方向控制：例如飞机向上飞行时两个尾舵都向上翘，气流通过尾舵时把飞机尾部下压，机身上仰，飞机向上飞。其他方向的控制类似。3.制作及调试流程初级：购买器件——组装（机身、电子器件，最后装电池）——调试（重心位置、舵面偏角微调）——试飞中级：设计图纸—打印图纸贴在KT板上--切割--组装（机身、电子器件，最后装电池）——调试（重心位置、舵面偏角微调）——试飞高级：除了学会设计机身，组装机身和调试飞行外，我们还应该学会一些电路和单片机编程的知识，能够维修电子器件，设计和制作遥控设备及飞控（飞行控制器）等。1二、飞行教程A

3、.飞行流程起飞前检查--起飞--微调--正常飞行--降落--检查是否受损B.方向控制操作1）尾舵全向上，机身上仰，飞机拉起2）尾舵全向下，机身下俯，飞机俯冲3)尾舵左上右下，机身左翻转4）尾舵左下右上，机身右翻转5)1和3组合，混空模式下尾舵会左上右中立，飞机左转弯。。。。。。。。。依次类推三、Su-27技术参数A.材料：KT板/PP板B.尺寸：机长110cm，翼展70cmC.控制距离:1公里左右D.续航时间：10分钟左右E.充电时间：一小时左右F.飞行距离：1公里左右G.飞行高度：300米左右2H.颜色：不固定，可定制I.附加功能：夜航，投弹，发导弹，拉彩

4、带，拉烟，航拍等四、主要元件遥控器无线电遥控器的主要功能是将我们的手部操作转换成操作指令，通过无线电波将操作指令传给接收机。34接收机5无线接收器无线接收机的主要功能是将接收到的来自遥控器的操作指令转换成控制信号，控制舵机，电机以及其他外接器件的动作。接收机必须和遥控器对频成功后方可正常使用。对频的意思我们可以简单理解成为遥控器和接收机通过对频，限制了接收机只对该遥控器的信号做出反应。6无刷电机无刷电机是整个无刷动力系统的动力输出，相比以往的有刷电机，无刷电机有，低干扰、低噪音、运转顺畅、寿命长，维护成本低等优点。无刷电机最重要的参数指标是KV值，这个数值是

5、无刷电机独有的一个性能参数，KV值得意思是：空负载情况下，电机的驱动电压每增加1V，电机转速增加KV转每分钟。KV值是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。除此之外还有尺寸、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数。无刷电机和桨的配置一般情况下是高KV值电机配小桨，低KV值电机配大桨。我们可以这样理解，桨旋转提供的最大推力即动力系统能提供的最大功率是一定的，假设转速一样，大桨提供的推力是比小桨大的。为了保证输出功率不变，大桨得慢点转，小桨快点转，具体7的配置需根据飞机实际的情况而定。错误的配置可能导致器件烧毁。电子调节器（简称“电调”）电调全称电子调速器，简称

6、ESC。电调可分为直流电机电调和无刷电机电调，本教程中介绍的电调属于无刷电机电调。无刷电调是整个无刷动力系统中很重要的部分。接收机的控制信号并不能直接驱动无刷电机转动，无刷电调将直流电源转化为交变电源驱动无刷电机转动，接收机的控制信号通过控制电调输出交变电的频率来改变无刷电机的转速。同时电调可为3-4个舵机和接收器供电，方便了飞机的供电。刷电调最主要的参数是电调的最大持续通电电流，通常以安数A来表示，如10A、20A、30A。不同的电压和电机配置需要配备不同安数的电调，安数不足会可能导致电调烧毁。8电机座航模专用动力电池航模中最常用的电源是聚合物锂电，以7.

7、4V和11.1V锂电为主，容量有几百毫安时到几千毫安时。与传统的镉镍电池和镍氢电池相比锂电有工作电压高、比能量大、体积小、质量轻、循环寿命长、自放电率低、无记忆效应、无污染等众多优势。锂电除了电压，容量之外，最大放电速率（C数）也是一个重要参数。电池放电速率:是放电快慢的一种量度。装机时需要选择合适C数的电池，并不是越大或越小越好。9锂电池可随用随充；忌过度放电。待设备提示“电量不足”就应该充电，到设备都自动关机了才充电，电池已经过度放电。这会影响电池寿命；忌过度充电。充电器发出充满指示，就应该拔下充电器。现在的充电器一般都有充满自停的设计，短时间不从充电器

8、取下电池倒也无妨，但长久把电池留在充电器上，到深夜电