工程实践训练报告-机加工自动线PLC控制系统检查

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1、.湖南工程学院工程实践训练报告课题名称机加工自动线控制系统专业班级自动化0981班姓名学号指导教师2013年1月11日目录第1章工程实践训练的任务和目的11.1工程实践训练的目的11.2工程实践训练的任务1第2章机加工自动线的基本组成和工作原理22.1机加工自动线的用途22.2机加工自动线的基本组成和工作原理22.2.2.1液压部分工作原理32.2.2.2定位、夹紧机构液压部分工作原理42.2.2.3检查机构液压传动部分工作原理5第3章自动线控制系统的基本组成及各电器元件的作用63.1机加工自动线控制系统的基本组63.2各电器

2、元件的作用6第4章机加工自动线控制系统的操作训练74.1操作前的准备74.2全线全自动方式下的操作74.3全线半自动方式下的操作84.4手动方式下的操作8第5章机加工自动线控制系统的编程及其调试95.1顺序功能图95.2PLC源程序105.3程序的调试145.4程序的故障设置14结束语15附录16实践训练评分表21第1章工程实践训练的任务和目的1.1工程实践训练的目的本次机加工自动线控制系统工程实践综合训练的目的是要将所学的《电气控制与PLC》课程的理论知识和技能运用到工程实践中去，解决工程实践中遇到的一些实际问题，以提高分析

3、问题和解决问题的能力。通过操作、调试、排障等工程实训，使学生熟悉机加工生产自动化的运行，掌握自动线PC控制系统的布线工艺、调试和维护方法，增强PC的工程应用能力，为将来从事PC应用方面的技术工作打下基础。1.2工程实践训练的任务（1）了解机械加工生产自动线的组成。（2）了解自动线的传动部分，也即液压传动的原理。（3）了解和掌握PLC是如何控制各传动部分工作的。（4）自己动手编写一个传动工位的PLC程序，并通过模拟仿真验证自己的程序。（5）实践中一个重要的技能就是排查故障，在指导老师设置了一个故障后，学生能查出并排除该故障。（6

4、）总结本次工程实践，是否有所收获。20第2章机加工自动线的基本组成和工作原理2.1机加工自动线的用途机加工自动线可对工件进行铣端面、钻孔、检查、扩孔、镗孔、攻丝、转位、钻深孔等工序进行加工。由于机加工自动线各动力头具有“在线/离线”选择功能，故可对加工工件进行其中一种或几种甚至全部工序的加工，因此，机加工自动线适用的加工范围广泛。另外，机加工自动线拥有全线单周/连续循环、单机半自动/手动和全线自动回原点五种工作方式，用户可根据需要选择其中工作方式运行机加工自动线，这样就大大增加了对机加工自动线操作的灵活性。2.2机加工自动线的

5、基本组成和工作原理2.2.1机械部分的基本组成和工作原理自动线由8个工位和上下料工位组成，单面加工，随行夹具传送工件、能完成铣端面、镗孔、钻孔、扩孔、攻丝、钻深孔、检查与转位等功能。其工作状态有5种:全线全自动、全线半自动、全线回原位、单机自动和单机点动。采用分散控制方式,其信号传递布置示意图如下：图2-1机加工自动线平面布置图20步进装置向前，把原料送入定位装置定位，夹紧机构夹紧，同时，步进装置后退。然后经过铣断面，镗孔、钻孔、检查、扩孔、攻丝、转位和深钻孔。2.2.2液压部分的基本组成和工作原理2.2.2.1液压部分工作原

6、理当电磁阀YV1通电时，液压油通过左边油路进入大腔，小腔中的液压油经过右边油路流回油箱，推动活塞向右运动，同时带动传输带向前运动；当YV2通电时，液压油经过左边油路进入小腔，大腔中的液压油经过左边油路流回油箱，推动活塞向左运动，同时带动传送带向后运动。图2-2传送带液压部分工作原理图202.2.2.2定位、夹紧机构液压部分工作原理图2-3定位、夹紧机构液压部分工作原理图当电磁阀YV3通电时，液压油经过左边油路进入大腔，小腔中的液压油经过右边油路回到油箱，使活塞向上运动，也即定位；当电磁阀YV4通电时，液压油经过右边油路进入小腔

7、，大腔中的液压油经过左边油路回到油箱，也即拔销。202.2.2.3检查机构液压传动部分工作原理向前：当YV41通电，YV42断电,油沿着管道从控制阀（25）的下端左边流入，从上端左边流出，然后经过节流阀（27）流入油缸的大腔，推动活塞慢速向前，小腔的油沿着管道从控制阀（25）的上端右边流入，从下端右边流出，最后流入油缸。向后：当活塞碰到行程开关SQ42（合格）或者SQ43（不合格）时，YV42通电，油沿着管道从控制阀（25）的下端左边流入，从上端右边流出，通过油管流出小腔，推动活塞慢速向后，大腔的油沿着管道从单向阀（26）快速

8、流入控制阀（25），从上端左边流入，从下端的左边流出，最后流入油缸，当活塞碰到行程开关SQ41，YV41、YV42都断电，控制阀（25）关闭，活塞停止运动。图2-4检查机构液压传动部分原理图20第3章自动线控制系统的基本组成及各电器元件的作用3.1机加工自动线控制系统的基本组