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时间:2019-04-04
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1、毕业设计(论文)任务书题目:垂直升降电梯控制系统设计姓名__学院机械学院专业机械电子__班级__0901学号___21___指导老师____职称__________教研室主任____一、基本任务及要求:1.设计任务(1)硬件设计垂直升降电梯的控制电路PLC控制:启动、停止、正转、反转按键;波段开关;楼层指示灯;定时器T。按键控制电梯启、停,正、发转按键控制上下呼叫,波段开关选楼层。(2)软件设计垂直升降电梯的控制程序,电梯抵达楼层指示灯亮;自动延时5秒;循环检测楼层呼叫与选层信号;按键控制系统启动、停、上、下移动
2、程序。(3)机械结构设计设计并绘制电梯机械结构装配图设计参数:电梯:v=1m/s、a=0.1m/(s*s);层高3.5m;载重量:1t。2.要求(1)绘制硬件接线框图;电梯系统控制流程框图;电梯机械结构图。(2)撰写设计说明书(5千字),并附程序清单及其功能注释。(3)控制程序必须经过调试通过;电梯结构必须有必要的设计计算。二、进度安排及完成时间:1.设计时间三周(从2012年12月3日至2012年12月21日)2.进度安排第一周:布置设计任务;补充相关知识;查阅资料;撰写绪论,确定系统组成方案。第二周:电梯结构
3、设计,确定电梯承载能力,电梯机电传动计算,桥厢结构设计。硬件电路设计,选择电气元件,设计系统框图、外部电路接线图、参考顺序控制实验。第三周:软件设计,编写并调试程序。记录存在的问题与解决方法;整理资料;按格式末班撰写设计说明书;上交设计作业(打印稿及电子文档);并参与答辩。目录48第1章绪论42.1电梯起源、发展及课题研究的背景42.2PLC在电梯控制中的应用及发展前景52.3设计的主要内容6第2章 电梯的综述72.1电梯的定义与简介72.2电梯的主要参数及性能指标72.3电梯的基本结构及组成部件10第3章总体方
4、案设计123.1总体方案的确定123.2设计思想123.2.1控制信号系统123.2.2电梯控制系统实现的功能13第4章机械结构设计144.1曳引驱动(绕绳方式、曳引力、比压)144.2制动器(选择、制动力计算)204.3钢丝绳及其端接装置234.3.1钢丝绳的选择与计算234.3.2曳引绳的端接装置244.4电梯井道基底坑与围壁部分24第5章电梯硬件设计265.1电梯的PLC控制设计分析265.2电梯的控制要求265.3可编程控制器机型的选择285.4输入输出点的分配295.5PLC外部接线图305.6变频器的
5、参数设计及计算305.7电梯设计流程图33第6章电梯软件设计34486.1PLC的编程语言346.2程序设计常用方法346.3系统结构框图366.4梯形图386.4.1外召唤信号的登记及消除386.4.2内呼指令的登记及消除396.4.3平层信号处理406.4.4选层定向及反向截梯406.4.5内呼指令外召信号的保持426.4.6各楼层停车信号456.4.7自动开关门46总结48参考文献49第1章绪论481.1电梯的起源、发展以及课题研究的背景追溯电梯的起源,在我国及国外都能找到其雏形。如我国公元前1700多年出
6、现的桔槔,是一种用于提水的升降装置。公元前1100多年出现的轱辘,是一种用于提水或升举重物的升降装置。在古代希腊,于公元前236年出现的阿基米德绞车,是一种升举重物的升降装置。它们的共同特点是都由支架、卷筒、绳索、摇杆、乘物装置几部分组成的最原始、最简单的升降机械,由木(竹)材料制成,靠人力或畜力驱动在很低速度下运行。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批4—6台群控电梯在纽约的联合国大
7、厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯,使电梯的拖动系统筒化,性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯,使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。由于早期的电梯及电气控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦完成不易更改等缺点,所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器(即PLC)既保留了传统继电气控
8、制系统的简单易懂,而且具备控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口连接、维修方便等诸多高品质性能。因此,PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的运用。如今,电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的交通工具,随着时代的发展,科技的进步,人们对电梯在运行时的平稳性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能提出了更高的要求。电梯今后的发展将主要呈现以下趋势:超高
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