某种无人机数据传输方案

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1、摘要无人机，在民用和军事领域都具有广泛的应用。新型武器试验等应用场合对无人机的性能提出了更高的要求。随着微处理器、flash存储器、数传电台等器件和技术的发展，研制新一代数字化无人机的条件已经成熟。具有自主飞行能力的小型无人机，可用于执行航拍、勘测、自主侦察等任务，具有广泛的军事、民用和科学研究价值，这也使其成为世界各国科研机构的研究热点。在整个无人机自主系统中，通信子系统是飞行控制系统的重要组成部分，担负着无人机飞行状态信息和任务载荷数据的传送的任务，实现了地面站对小型无人机实时监控，所以针对无人机通信系统的专项研究有其重要意义。本论文基于对无人机测控系统和飞行控制系统中的数据传输进行

2、了研究和探讨，设计了全数字化的无人机数据传输系统。并对无人机测控地面站、无线通信、飞行控制系统中数据传输的各环节，在硬件电路、软件程序、可靠性措施等方面进行了大量试验和定型，最终完成了全数字化的无人机数据传输系统。该系统可完成遥控指令、参数信息的上传，遥测信息的实时显示、飞行记录的存储和回放，满足了无人机的测控需求。该系统与传统无人机测控系统相比，降低了设备复杂度、减少了整机重量；采用无线调参方式，除大大减少了飞行准备工作量之外，提高了单次飞行效率，减少了新机型试飞次数。收发一体的无线通信方式，使无人机测控距离提高了50%。与传统无人机飞行控制系统相比，飞行稳定性大为增强，在飞行定高、定

3、向、故障处理等指标上有了较大提高。关键词：无人机、测控系统、飞行控制系统、数据传输IAbstractTheUAV(unmannedaviationvehicle)hasbeenwidelyusedoncivilfieldandmilitarypurpose.WiththeexperimentofnewweaponryorotherneedsthecapabilityofUAVhasbeenrequiredmoreandmorehighly.Alongwiththedevelopmentofmicroprocessorflashmemorizeranddigitaltransmitter-

4、receiverorotherapparatusesitisfeasibletomanufactureUAVofnewseries.ThisbasedonaUAVcarryingthroughtheresearchanddiscussofdatatransmissioninmeasureandcommandsystemandflightcontrolsystemdesignacompletedigitaltransfersystemonUAVwhichbasedonthepracticalrequirementsofclientsandcombinedwiththemicroproces

5、sordigitalradioandothercomponents.ToaccomplishthissystemwecarrythroughamassofexperimentsandformerimprovementsonhardwarecircuitsoftwareprogramreliabilitywhichisinvolvedingroundequipmenttomeasureandcommandUAVwirelesscommunicationsflightcontrolsystemandallotherpartsofdatatransmission.Withtheachievem

6、entsoftelecontrolinstructionsparameteruploadtelecontrolinformationreal-timedisplaystorageandreleaseofflightenregisterthissystemcanfulfiltherequirementstoUAVonmeasureandcommand.ComparedwithtraditionalUAVmeasureandcommandsystemthesystemreducedequipmentcomplicationandplaneweight.Withapplicationofwir

7、elessadjustparameterinthesystemwecannotonlyreducetheworkonflightpreparationbutalsoimproveflightefficiencyandreducetrialtimes.DuetotransmitandreceiversignalsononeradiothesystemincreaseUAVmeasureandcommanddistanceoneanda