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时间:2019-03-30
《毕业设计(论文)-基于CCD的自动定位冲孔机定位系统的设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、湖北理工学院毕业设计(论文)摘要随着社会的发展,工业水平的不断提高,加工产品的质量和精度也在不断提高,传统的加工手段只能满足一些的精度的零件,而影响加工精度的一个关键因素就是机床的定位系统,所以定位系统的改进对于一台机床来说,将产生质的变化。自动冲孔机利用已经成熟的动态摄像技术进行冲孔的准确定位,通过CCD照相机获取输出目标的图像信号,由计算机进行图像分析,计算出相应的目标位置并驱动冲头移动至目标正上方。其定位精度高,可实现单孔高精度冲孔,但其拍照和识别范围较小,只能在小范围识别定位,连续作业时仍然需要人工的参与。为此
2、,本设计根据自动定位冲孔机的这一不足,设计出了一套包含大行程粗定位和小行程精定位的自动进给控制系统,这套系统除了能完成冲孔之外,还可以通过CCD相机的连续拍摄自动进给工件,连续打孔,省去了人的参,提高了加工速率。关键词:CCD 自动定位 冲孔图像分析49湖北理工学院毕业设计(论文)AbstractGoingwiththedevelopingsocietyandthekeepingpromotingstandardoftechnology,thequalityandaccuracyofmachineryproductsa
3、reimprovingcontinuously.Traditionalprocessingmeanscanonlysatisfysomepartswithloweraccuracy.Thathaveabiginfluenceonaccuracyisthepositionsystemofthemachinetool,soareasonableimprovementonthemachinetoolswillmakesabigdifference.Automaticpunchingtoolbasedonthegrowupdy
4、namicshoottechnologytoaccomplishthepositioningforpunching.BymeansofCCDcameragetsthesignalofthepictureofoutputobjects,thentakesittocomputerforpictureanalysisandcalculatesthepositionofthetargets.Atlast,movesthepunchtotherightaboveofthetarget.Itprovideshighaccuracy
5、positioningandcompletesinglepunchwithhighprecision.Butitcanonlyworkswellinasmallareaandneedsoperatortojoin.Thisdesignaimingtoimproveitgivesanaccountofaautomaticfeedingpositionsystemcontainsbigstrokeforroughlylocationandsmallstrokeforhighaccuracylocation.Notonlyc
6、anthissystemcompletepunching,butalsoachievecontinuouspunchingbasedonthecontinuousshootingofCCDcamerathatgetsridofoperatorsandimprovetheprocessingefficiency.Keywords:CCDAutomaticPositioningPunchPictureAnalysis49湖北理工学院毕业设计(论文)目录第一章概述11.1课题设计目的及意义11.2系统的设计思路21.3图像分
7、析定位方案设计与论证2第二章大行程粗定位设计42.1机构部分设计42.1.1机械传动部件的选择42.1.2直线滚动导轨副的计算与选型52.1.3滚珠丝杠螺母副的计算与选型52.1.4步进电机的计算与选型72.2控制系统设计102.2.1元器件介绍102.2.2CPU接口设计132.2.3步进电机的驱动142.2.4单片机主流程图15第三章小行程精定位设计163.1机构部分设计163.1.1机械传动部件的选择163.1.2直线滚动导轨副的计算与选型163.1.3滚珠丝杠螺母副的计算与选型173.1.4步进电机的计算与选型
8、193.2控制系统设计223.2.1CPU接口设计223.2.2步进电机的驱动233.2.3单片机主流程图25第四章系统软件的设计264.1CCD照相机原理264.2图像数据结构274.3图像数字处理2949湖北理工学院毕业设计(论文)4.3.1位图结构294.3.2图像灰度化304.3.3图像二值化304.3.4图像滤波314.
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