电大《机电一体化系统》期末复习题汇总

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1、《机电一体化系统》期末复习题一、填空题1.控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口电路组成。2.机电一体化是从系统的观点出发机械技术检测技术伺服技术信息技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统协调工作而建立的一门新的科学技术。3.机电一体化产品按用途可以划分为民用机电一体化、办公机电一体化和　产业机电一体化产品。4.机电一体化系统设计的质量管理主要体现在质量目标管理、实行可行性设计和进行设计质量评审三个方面。5.机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和快速响应性-等方面的要求。6.机电一体化的机械系统设计主要

2、包括两个环节静态设计、动态设计。7.在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响，而误差的高频分量-影响系统的输出精度。8.机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括性能指标系统功能使用条件经济效益9.机电一体化系统中常见的轴承包括滚动轴承滑动轴承静压轴承磁轴承。10.机电一体化系统一般由机械本体动力与驱动、接口、执行机构传感器检测部分控制及处理部分等部分组成。11.在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为:电压输出电流输出频率输出三种形式。12.机电一体化产品中需要检测的物理量分成电量和非电量两

3、种形式。13.机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理阻尼合理刚度大抗振性好间隙小并满足小型、轻量等要求。14.机电一体化的核心是（控制器）15.机电一体化技术归纳为机械技术检测传感技术信处理技术自动控制技术伺服传动技术和系统总体技术六个方面。16.从控制角度讲，机电一体化可分为开环控制系统和闭环控制系统。17.拟定机电一体化系统的设计方案的方法有替代法、整体法、组合法。18.下列不属于机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（个别设计法）A替代法B整体设计法C组合法19.衡量机电一体化系统可靠性高低的数量指标有概率指

4、标和寿命指标。20.市场预测主要包括定期预测和定量预测方法。21.在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守前小后大原则。22.当负载折算到电机轴上的惯量等于转子惯量时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。23.机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为传动误差和回程误差两种。24.步进电动机又称电脉冲马达是通过脉冲的数量决定转角位移的一种伺服电动机。25.对于交流感应电动机其转差率s的范围为0

5、的技术要求是系统精度、稳定性、响应特性、工作频率。30.计算机控制系统的类型包括分级计算机控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、操作指导控制系统。31.为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的固有频率和系统的阻尼能力。32.对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利于系统的稳定性。33.对于线性控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的固有频率。34.步进电机的驱动电源由变频信号源、脉冲分配器和功率放大器组成。35.由矩频特性曲线可知，步进电机的最大动态转矩小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。36.当

6、前，广泛采用的直流伺服电机的驱动电路有线性直流伺服放大器和脉宽调制放大器两种。37.交流异步电动机的转速与电源频率、磁极对数和转差率有关。38.液压系统的伺服控制元件主要有电液比例阀和电液伺服阀。39.评定定位系统的主要性能指标是定位精度和定位时间。40.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三个自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（六个）。41.计算机的系统总线（信号线）有数据总线、地址总线和控制总线等三类。42.第一条标准微机总线是S－100总线，而 Multi（或STD、STE）总线可支持多CPU并行工作。43.开关量

7、输入/输出模板的典型接口由总线接口逻辑 、I/O功能逻辑和I/O电气接口所组成。44.典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有滤波、电平变换、光电隔离和功率驱动 。21/211.一般的多路A/D转换模板由多路开关、采样保持器、转换器和总线接口逻辑所组成。2.选择A/D模板的主要依据是采样精度、采样速度和 成本。3.A/D转换接口属于(检测通道)。4.与A/D转换模板不同，在多路D/A转换模板中，需要多个D/A转换器，各通道D/A的有效数据由通道选择器产生的信号来决定。5.在工业过程控制系统中，计算机的指令进行D/A转换后，须经过信号调理环节才能驱

8、动执行机构。6.通常，传感器由敏感元件、转换元件和基本转换电路所组成。7.传感器