毕业论文--基于扩展滑膜观测器的BLDC控制

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1、哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）—中期检查报告本科毕业论文（设计）中期检查报告论文题目基于扩展滑膜观测器的BLDC控制班级姓名院（系）导师报告时间-5-哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）—中期检查报告1．论文工作是否按开题报告预定的内容及进度安排进行毕业设计工作基本按照开题报告论述的进度安排进行，仿真模型搭建工作已经基本完成，为下一步参数调试做准备。2．目前已完成的研究工作及结果2.1基础知识储备方面　首先对直流无刷电机控制的基础知识进行了系统的复习，然后集中的进行文献搜集工作，对本课题有了较为清晰的认识。对文献中值得学习的地方进行进一步的研究，最后确定整个课

2、题的框架。2.2模型搭建方面　通过对扩展滑膜观测器方程的系统理解，建立simulink仿真模型。这种方法本来是应用于永磁同步电机中，现在应用在直流无刷电机中是一种全新的探索。输入的实际波形为梯形波（将其假设为正弦波），应用扩展滑膜观测器的方程搭建simulink模型，根据模型参考自适应原理估计出转速，如果估计的转速值能较好的接近输入的转速值，再利用其反求出反电势的值，将反电势应用在直接转矩控制中。图一所示为控制系统仿真模型图：图一-5-哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）—中期检查报告图二所示为电流滑膜观测器仿真模型：图二图三所示为扩展滑膜观测器控制仿真模型：图三

3、-5-哈尔滨工业大学本科毕业论文（设计）—中期检查报告图四所示为示波器输出波形截图：反电势波形转速波形3．后期拟完成的研究工作及进度安排3.1拟完成的研究工作　目前的simulink模型已经能输出波形，但是反电势和转速的波形还不是　　　很完美，所以有些参数还是需要进一步调试，调试工作已经在进行中了。　现有的模型是有位置传感器控制，最终模型中想用无位置传感器控制替代，所以下一步还要进行无位置传感器控制策略s函数的编写工作。　直接转矩控制模块还没有添加进去，而且对这部分内容的知识还需要补充，所以最后需要做的工作就是直接转矩控制的模块建立。-5-哈尔滨工业大学本科毕业

4、论文（设计）—中期检查报告　　3.2进度安排　　　第９周：参数调试，使输出波形达到要求；　　　第1０周至第12周：对现有模型进行扩充修改；　　　　　　第13周至第15周：对扩展滑膜观测器simulink模型进行分析和实验验证；　　　第16周至第18周：撰写毕业设计论文，复查设计内容，准备答辩。4．存在的困难与问题主要存在的困难就是理论方面的，电机学的内容在大学期间接触的很少，很多知识都需要从头开始学习。所以在毕设中要投入更多的精力，多读文献、论文。对simulink仿真分析还是不够熟练，接下来的工作中要重点学习。5．如期完成全部论文工作的可能性论文工作进展顺利，

5、预计能够如期地完成论文工作。中期报告检查组意见：（以下空4~6行文字）组长（签字）：年月日-5-