2014_2015下控制系统cad(下)试题b正式

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1、四川大学期末考试试题B(2014—2015学年第2学期)课程号:303169015课序号:01,03课程名称:控制系统CAD-2任课教师:胡学姝,王建姓名:成绩:适用专业年级:12级自动化学生人数:145印题份数:155学号:考试须知四川人学学生参加由学校组织或由学校承办的各级各类考试,必须严格执行《四川大学考试工作管理办法》和《四川大学考场规则》。有考试违纪作弊行为的,-•律按照《四川大学学生考试违纪作弊处罚条例》进行处理。四川大学各级各类考试的监考人员,必须严格执行《四川大学考试工作管理办法》、《四川大学考场规则》

2、和《四川大学监考人员职责》。有违反学校有关规定的,严格按照《四川大学教学事故认定及处理办法》进行处理。填空题(每空1.5分,共15分)1.Simulink中的模块图标分别表示(1)耳(2)运算,而图标Scope则实现(3)的功能。2.Matlab的程序文件和Simulink模型文件的扩展名分别是(4)、(5)。3.函数ss2zp()用于实现控制系统(6)模型的屈性转换为(7)模型的屈性。因而该函数的输出参数应为(8),(9)和增益。(注:用中文文字來叙述)。4.执行[x,y]=fzero(,x^2~5*x+6,,-1)

3、,其结果x,y的值为(10)。二.读或写程序并填空(每空2分,共50分)1.填写横线上的语句或注释clc;A二[11;32];b=det(A);(2);(3);[L,U,P]=lu(A);%b=(1)%求A的逆矩阵%VA为A的特征向量矩阵,VD为A的特征值对角阵%1必⑷,U为(5)(注,无须计算,用文字说明矩阵的特征)2.下而子程序用于判定系统(A,B,C,D)的可观测性,返回值FLAG为1表示系统可观测。functionFLAG二obs(A,C)(6);%构造系统可观判別阵if(7)⑻;elseFLAG二0;end注

4、:1试题字迹务必清晰,书写工整。2题间不留空,一般应题卷分开B卷学号:姓名3.求解线性方程组的解,其中xl为方程组的解A二[234;463;523];b二[1;6;9];%下面用四种方法求解Ax二b。xl=inv(A)*b;%采用此方法对A矩阵的要求(9)xl二(10)%左除法xl二(11)%广义逆法求解xl二solve((12),‘x,y,z')%符号运算法求解xl二[xl.x;xl.y;xl.z]4.下而程序bass_ppO实现采用Bassj^p算法进行极点配置,请添加相应注释。%输入变量含义:A(⑶,b(14),

5、p(15)%输出变量含义:K(16)functionK=bass_pp(A,b,p)Tfrank(crtb(A,b))length(b)"No!!!'%(17)elsen二length(b);alpha=poly(diag(p,,0));%(18)a二poly(A);%(19)aa=[a(n:-l:2),1];%(20)W=hankel(aa);M=ctrb(a,b);K二alpha(n+l:-l:2)-a(n+l:-l:2)*inv(W')*inv(M);%(21)End5.欲求解微分方程y"+2(1—)/)「)),

6、'+3y=0><0)=l,/(0)=-l从0到1000区间的数值解。现在Matlab搜索路径上有一文件夹中存有文件名分别为main,m和myFunl.m两文件。其中两文件的内容如下,请填空。a)main,in文件的内容如-F:[t,Y]=ode45s((22));plot(t,Y(:,%(23)b)myFunl.m文件的内容如下:functionDY二myFunl(t,Y)DY=zeros(2,1);DY(1)=(24);DY(2)二(25);学号:姓名B卷三.设计题(共35分)1.读下面的程序,将部分%后面的注释写出

7、来或补充完整(每空1分,共17分)%函数名称:(1)%函数功能:们徳图法设计超前校正装置,Q未知。%输入变量:ngO,dgO,w,Pm,其中ngO,dgO为(2),w为(3),Pm为(4)%输出变最:(5),它们分别表示(6),(7)。function[ngc,dgc]=adjust(ngO,dgO,Pm,w)[mu,pu]=bode(ngO,dgO,w);[gm,pm,wcg,wcp]=margin(mu,pu,w);alf=ceil(Pm-pm+5);phi=(alf)*pi/180;a=(l+sin(phi))/

8、(l-sin(phi));dbmu=20*logl0(mu);mm=-10*logl0(a);wgc=spline(dbmu,w,mm);T二1/(wgc*sqrt(a));ngc=[a*T,1];dgc二[T,1];%(8)%(9)%(10)%(11)%(12)%(13)%(14)%插值法求取截止频率%(15)%(16)%(17

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