自动控制原理--教案

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1、教案〜学年第二学期课程名称系（院、部、中心）教研室（系.实验室）授课班级主讲教师职称安徽建筑工业学院教务处制二OO八年二月教案（首页）程别课类时时时学学学课验机讲实上要参考资料基本教材和主教学目的和基本要求注：课程类别：公共基础课、专业基础课、专业必修课、专业选修课、集中实践环节、实验课、公共选修课警7艾讲授口讨论课口实验课口习题课口其他口（请打V）课次1课时2教学内容（提纲）方法及手段授课的内容纲要：1.自动控制的概念，自动控制系统的概念2.自动控制系统的组成1）自动控制系统的框图2）自动控制系统中的基本物理量的定义3）反馈控制原理3.自动控制系统的控制方式4.自动控制系统的分类5

2、.自动控制系统的基本要求一稳、准、快6.自动控制理论的发展7.自动控制理论的研究工具举例讲解挂图讲解参考资料（含文献、网络资源等）1.《自动控制原理》王划一主编国防工业出版社2002年2.《口动控制原理》李友善主编国防工业出版社2002年3.《自动控制原理》孙德宝主编化学工业出版社2002年教学日的、要求（可分熟练掌握、掌握、理解、熟悉、了解等层次人1.掌握自动控制系统中的基本概念2.熟悉自动控制理论的基本要求3.了解控制理论的发展历史教学重点及难点：重点讲解自动控制系统中的基本概念。作业、讨论题、思考题：1-10课后小结：警7艾讲授口讨论课口实验课口习题课口其他口（请打V）课次2课

3、时2教学内容（提纲）方法及手段授课的内容纲要：（第二章）1.物理模型、数学模型与数学建模2.常见控制系统数学模型1）时域模型2）复域模型3）频率域模型3.建立数学模型的过程1）建立的步骤2）建立数学模型举例说明4.线性系统的基本特性一叠加原理5.线性微分方程的求解1）拉氏变换和拉氏反变换2）应用拉氏变换求解微分方程6.非线性系统的小范围线性化7.运动的模态举例讲解挂图讲解参考资料（含文献、网络资源等）1.《自动控制原理》王划一主编国防工业出版社2002年2.《口动控制原理》李友善主编国防工业出版社2002年3.《自动控制原理》孙德宝主编化学工业出版社2002年教学日的、要求（可分熟练

4、掌握、掌握、理解、熟悉、了解等层次人1.掌握控制系统数学模型的建立方法和过程2.熟悉应用拉氏变换求解微分方程和线性系统的基本特性3.了解非线性系统的小范围线性化教学重点及难点：重点是控制系统数学模型的建立方法和过程；微分方程求解教难作业、讨论题、思考题：2-3;2-5课后小结：填表说明：1•每项页血大小可口行添减。2课次为授课次序，填］、2、3等。3.方法及手段系指/例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲解、音像讲解等。警7艾讲授口讨论课口实验课口习题课口其他口（请打V）课次3课时2教学内容（提纲）方法及手段授课的内容纲要：1.复域数学模型一传递函数1）定义2）建立过程3）性

5、质2.传递函数的零点与极点3.传递函数举例4典型环节的传递函数1）比例环节2）积分、微分环节3）一阶惯性环节4）震荡环节举例讲解挂图讲解参考资料（含文献、网络资源等）1.《自动控制原理》王划一主编国防工业出版社2002年2.《口动控制原理》李友善主编国防工业出版社2002年3.《自动控制原理》孙德宝主编化学工业出版社2002年教学日的、要求（可分熟练掌握、掌握、理解、熟悉、了解等层次人1.掌握传递函数的定义2.熟悉典型环节的传递函数3.了解传递函数零极点对输出的影响教学重点及难点：重点是传递函数的定义和物理含义；传递函数零极点对输出的影响较难作业、讨论题、思考题：2-9；2-10课后

6、小结：警7艾讲授口讨论课口实验课口习题课口其他口（请打V）课次4课时2教学内容（提纲）方法及手段授课的内容纲要：1.系统结构图与其他数学模型的关系2.系统结构图的组成和绘制3.典型环节的结构图4.结构图的等效变换和简化1）串联2）并联3）反馈4）比较点和引出点的移动5.结构图化简举例举例讲解挂图讲解参考资料（含文献、网络资源等）1.《自动控制原理》王划一主编国防工业出版社2002年2.《口动控制原理》李友善主编国防工业出版社2002年3.《自动控制原理》孙德宝主编化学工业出版社2002年教学日的、要求（可分熟练掌握、掌握、理解、熟悉、了解等层次人1.掌握结构图的组成和绘制2.熟悉结构

7、图的等效变换和简化教学重点及难点：重点书结构图的绘制和化简；其中结构图的等效变换和简化较难作业、讨论题、思考题：2-17;2-18课后小结：警7艾讲授口讨论课口实验课口习题课口其他口（请打V）课次5课时2教学内容（提纲）方法及手段授课的内容纲要：1.信号流图的定义2.信号流图的组成及性质3.信号流图的绘制1）由系统微分方程绘制信号流图2）由系统结构图绘制信号流图4.梅逊增益公式1）物理含义2）使用方法3）应用举例5.闭环系统的传递函数定义和建立过程1）输入