plc在立体仓库中的应用设计 毕业论文

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1、PLC在立体仓库中的应用设计毕业论文系部：机电工程系学生姓名：专业班级：学号：指导教师：2010年04月13日41摘要本仓库模型控制系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。在整个控制系统中以三菱FX2N系列PLC作为核心控制元件，专用键盘作为人机接口部件，控制步进电机来驱动一个有三自由度的仓库模型在高强度导轨上做三维运动。以步进电机每转输出的脉冲数为基础，通过键盘对每个仓位予以地址编码，通过PLC对命令键盘进行扫描并得到相应的仓位号，当PLC接收到来自键盘的输入命令后，便输出对应仓位的脉冲数，经过驱动器驱动步进电机

2、按设定的方向转动一定的角度，进而控制传动部件丝杠旋转进行准确的定位，以完成货物的存取功能。另外，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，我们还采用了限位开关对其进行限位保护。本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。关键字：立体仓库可编程控制器（PLC）步进电机物流管理41目录引言1一、

3、绪论2（一）本课题设计的背景2（二）本课题设计的内容3（三）本课题设计的目的和意义3二、系统控制方案的确定5（一）自动化立体仓库的概述5（二）采用PLC控制立体仓库的优点5（三）系统设计的基本步骤6（四）系统控制方案7（五）立体仓库技术参数的确定8三、系统硬件设计9（一）控制系统结构设计9（二）可编程控制器(PLC)的选型9（三）步进电机的选择11（四）步进电机驱动器的选择13（五）传感器的选择15（六）微动开关的选择16（七）PLC输入输出分配表17（八）电气原理图的设计18四、系统控制软件设计19（一）PLC梯形图概述

4、19（二）系统流程图19（三）梯形图的设计20五、系统调试及结论21（一）梯形图程序的下载（传送）21（二）程序运行过程记录21（三）结论23致谢24参考文献25附录APLC设计的梯形图2641引言自动化立体仓库也称立库，是在不直接进行人工参与的情况下自动地存储和取出物料的系统。它是采用高层货架存储货物，用专门的仓储作业设备进行货物出入库作业的仓库。立体仓库是一种集信息、储存、管理于一体的高技术机电一体化产品，随着现代工业的生产规模的不断扩大和深化，它将成为工业、企业带来巨大的经济效益。在以往的自动化仓库中，其控制部分大都

5、采用PLC加计算机或计算机加控制板卡的方式。随着计算机技术的飞速发展，计算机的性能以及稳定性等大幅度提高，现场总线技术的日益成熟，一种新的控制方式——软PLC控制方式逐渐形成并逐渐被应用于各种控制领域，其中就包括自动化仓库,本文中PLC对立体仓库的控制系统利用计算机控制调度，管理、完成计算机与PLC之间以及PLC与PLC之间的监视和控制参数的传递，应用了PLC通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等优点，提高了立体仓库的自动化管理水平。并且与继电、接触器系统相比更加可靠；占位空间比继电、接触器控制系

6、统小，经过应用证明，这种管理和控制结构具有很高的可靠性和稳定性。41一、绪论　（一）本课题设计的背景立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控

7、制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到目前为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。由于其具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控

8、制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。  青岛海尔集团国际物流中心立体库就是个很好的例子,日前经过第三次技术革新，跃升为技术水平世界领先的物流中心。该立体库高22米，全部操作采用世界上最先进的激光导引无人运输车系统，实现了物流的自动化和智