PLC的电梯速度控制--论文

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1、目录第一章设计背景及电梯的定义51.1设计背景51.2电梯的定义5第二章PLC控制系统的发展趋势63.1PLC的定义63.2PLC在电梯控制中的应用和发展6第三章总体方案设计73.1电梯的理想运行曲线73.2系统设计方案及其选择73.3系统总体结构框图7第四章梯形图及其注释84.1电梯初始控制84.2电梯运行过程8第五章系统仿真与调试9第六章总结10致谢11参考文献1221第一章设计背景及功能1.1设计背景近年来，可编程控制器技术的发展非常迅速，各生产厂家也推出了强大的通信联网器件、各种特殊功能模块和许多功能强大的新型PLC，使可编程控制器成为集通讯技术、微机技术、和自动化技术于一身

2、的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具，在工业控制的各个领域得到了广泛应用。随着高层建筑不断增多，城市建设的不断发展，电梯在生活和国民经济中有着广泛的应用。作为高层建筑中垂直运行的交通工具，电梯已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统。所以，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成运行状态、电梯信号的采集和功能的设定，实现电梯的集选运行和自动调度功能，拖动控制则由变频

3、器来完成；第二种控制方式用PLC（可编程控制器）取代微机实现信号集选控制。从性能和控制方式上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于自己设计和制造微机控制装置成本较高，生产规模较小；而PLC程序设计方便灵活、可靠性高、运行稳定可靠、抗干扰能力强等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。文中分析了电梯的负载特性，阐述了采用梯形加速曲线的电梯理想速度曲线，结合PLC和变频器的性能，论述了电梯控制系统的构成和工作特性。阐述了电梯速度曲线产生的方法，归纳了由PLC构成的控制系统软件设计的特点。1.2电梯的定义与简介电梯是一种垂直升降机，以电动机

4、为动力，装有箱状吊舱用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行的装置。21固定式升降设备具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间服务于规定楼层的。为了便于乘客出入或装卸货物,轿厢尺寸与结构形式应符合要求。通常来说，不管电梯的运行驱动方式怎样，都将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。电梯分类按运行速度可分为：低速电梯（1米/秒以下）、快速电梯(1～2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。19世纪中期，开始出现液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。美国的E.G.奥蒂斯在1852年研制出钢丝绳提升的安全升降机。驱动装置在80年代具有着进一步的

5、改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，人们在电梯上添加了摩擦轮，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。20世纪末，电梯引用永磁同步曳引机作为运行动力，不仅大大缩小了机房占地，并且具有能耗低、提升速度、节能高效快等优点，快速地推动了房地产向超高层方向的发展。1.3电梯的结构电梯的结构如图1所示：21图1电梯的基本结构1-控制柜(屏);2-拽引机;3-拽引钢丝绳;4-限速器;5-限速器钢绳;6-限速器张紧装置;7-轿厢;8-安全钳;9-轿厢门安全触板;10-导轨;11-对重;12-厅门；13-缓冲器。电梯的结构包括：四大空间，八大系统四大空间：机房部分、井

6、道及地坑部分、轿厢部分、层站部分八大系统：曳引系统、轿厢、门系统、导向系统、电力拖动系统、电气控制系统、重量平衡系统、安全保护系统现代电梯主要由导轨、对重装置、曳引机（绞车）、信号操纵系统、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、轿厢与厅门等组成。这些装置21分别安装在建筑物的井道和机房中。这些装置一般采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯的首要条件就是：安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适。电梯的主要参数是：额定载重量、额定速度、可乘人数、轿厢外廓尺寸和井道型式等。电梯的组成：曳引系统曳引系统主要组成部分是曳引机、导向轮

7、、曳引钢丝绳和反绳轮。曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。桥厢轿厢主要组成部分是轿厢架和轿厢体。运送乘客和货物的电梯组件便是桥厢，是电梯的工作部分。门系统门系统主要组成部分是轿厢门、开门机、层门、门锁装置。　　门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。导向系统导向系统主要组成部分是导轨、导靴和导轨架。　　导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。电力拖动系统电力拖动系统主要组成部分是曳引电动机、速度反馈